[Agtech Rising] AI faqat begona o‘tlarni tanlab purkaydi… Gint 2029 yilda dala o‘toq robotini tijoratlashtirishga kirishadi

Qishloq xo‘jaligini rivojlantirish boshqarmasining “2023 yilgi qishloq xo‘jaligi ishlarini mexanizatsiyalash darajasi statistikasi”da sholi dalalarida mexanizatsiyalash darajasi 99,7% bo‘lgan, biroq dala ekinlarida u atigi 67,0%ni tashkil etgan. Ekish·ko‘chat o‘tqazish (18,2%) va hosil yig‘ish (42,9%) ayniqsa past. Ishchi kuchi esa tobora qarib bormoqda. Milliy ma’lumotlar agentligining “2025 yilgi qishloq, o‘rmon va baliqchilik xo‘jaliklari umumiy ro‘yxati”da fermer xo‘jaliklari aholining 51,3%i 65 yosh va undan katta bo‘lib, bu umumiy aholi keksayish darajasidan (20,3%) 2,5 baravar yuqori. Shunga qaramay, dalalarda o‘toq qilish hanuz odamlar begona o‘tlarni birma-bir topib, dori purkash usuliga tayanmoqda. 

Bu jarayonni uchuvchisiz robotga almashtirishga qaratilgan milliy ilmiy-tadqiqot va tajriba-konstruktorlik loyihasi 2026 yilda boshlandi. Bu qishloq xo‘jaligi robotlari kompaniyasi Gint㈜ boshqarayotgan “Ma’lumotlar yechimiga asoslangan uchuvchisiz hamkorlikdagi aniq o‘toq texnologiyasini ishlab chiqish” loyihasidir. Qishloq xo‘jaligi, oziq-ovqat va qishloq ishlari vazirligi hamda Qishloq xo‘jaligini rivojlantirish boshqarmasi birgalikda amalga oshirayotgan hamkorlikdagi tadqiqot loyihasi bo‘lib, 2026 yil aprelidan 2029 yil dekabrigacha 3 yil 9 oy davom etadi. Umumiy tadqiqot mablag‘i 6 mlrd 150 mln vonni tashkil etadi.

Loyiha ikki yo‘nalishga bo‘linadi. Qishloq xo‘jaligi, oziq-ovqat va qishloq ishlari vazirligi loyihasiga (3 mlrd 750 mln von) Gint rahbarlik qiladi hamda robot tanasiga teng bo‘lgan harakat platformasi va aniq purkash tizimini zimmasiga oladi. Qishloq xo‘jaligini rivojlantirish boshqarmasi loyihasiga (2 mlrd 400 mln von) Sunchon milliy universiteti rahbarlik qiladi hamda ekin va begona o‘tni ajratadigan AI tanib olish modeli va ma’lumotlar yechimi, ya’ni robotning “miyasi”ni ishlab chiqadi.
Gint konsorsiumida Semyeong Soft, Koreya to‘qimachilik mashinasozligi konvergentsiyasi tadqiqot instituti, Jeonbuk milliy universiteti, Pusan milliy universiteti, Jeonbuk maxsus o‘zini o‘zi boshqaruvchi provinsiyasi qishloq xo‘jaligi texnologiyalari instituti ishtirok etadi, Qishloq xo‘jaligini rivojlantirish boshqarmasi konsorsiumiga esa Jeonnam-Gwangju integratsiyalashgan maxsus shahri qishloq xo‘jaligi texnologiyalari instituti qo‘shiladi. Maqsadli ko‘rsatkichlar — begona o‘tlarni tanib olish darajasi 95%dan yuqori, begona o‘tlarni yo‘q qilish muvaffaqiyat darajasi 90%dan yuqori, hamkorlikdagi ish samaradorligini 45%dan ko‘proq oshirishdir.
 

Maqsadli himoya simulyatsiyasida gektariga preparat 200ℓ→120ℓ   

Loyihani boshqarayotgan Gint bosh ilmiy xodimi Chon Hi Jong dalalarda o‘toq qilish mexanizatsiyasi kechikkanining sababi sifatida mamlakat dalalarining tuzilishini ko‘rsatdi. Koreyada dalalar pushta va egat hosil qilib yetishtiriladi, ularning o‘lchamlari esa hududdan hududga, ekindan ekinga har xil bo‘lgani uchun hamma joyda ishlatsa bo‘ladigan universal uskuna hali yo‘q. Bosh ilmiy xodim Chon “Hozir dala dehqonchiligida mexanizatsiya deb aytish mumkin bo‘lgan narsa — miniladigan kultivatorga ish moslamasini ulab ishlatish darajasida”, deb, “Uskunalar juda katta bo‘lgani uchun to‘g‘ri yurib, oxirida burilish jarayonida ekinlar shikastlanadigan holatlar ko‘p, kichik va o‘rta xo‘jaliklarda esa mexanizatsiyaning o‘zini qo‘llash qiyin”, dedi.

Gint taklif qilayotgan yechim — faqat begona o‘tlarni tanlab dori purkaydigan “maqsadli himoya”dir. Hozir hatto mashina bilan himoya ishlari qilinsa ham, butun dalaga dori purkash kerak. Faqat begona o‘tlarni tanlab purkash uchun esa odam qo‘lda bajarishi shart. Robot begona o‘tni aniqlab, faqat o‘sha nuqtaga me’yorlangan miqdorni purkasa, preparat sarfini sezilarli kamaytirgan holda ishni uchuvchisiz qilish mumkin, deya izohlanadi. Begona o‘t tarqalgan maydon kabi ma’lum shartlarni faraz qilgan Gint simulyatsiyasida an’anaviy himoyada gektariga taxminan 200ℓ ketadigan preparat taxminan 120ℓ darajasigacha kamayadi. Gint prototip tekshiruvidan o‘tkazib, bu ko‘rsatkichni tasdiqlash va takomillashtirishni rejalashtirmoqda.

Robot elektrda ishlaydi. Texnologiyani ishlab chiqishdagi maqsad — bir marta quvvatlash bilan 6 soatdan ortiq ishlash va taxminan 2 gektarni qayta ishlash. Gint izohicha, batareya almashtirilsa, konseptual jihatdan 24 soat ishlatish ham mumkin. 
 

Bitta yirik robot o‘rniga bir nechta kichik robot… hamkorlik aslida mehnat taqsimoti

Ushbu loyihaning xususiyati shundaki, u bitta yirik robot emas, balki bir nechta kichik robot birgalikda ishlaydigan tuzilmadir. Bosh ilmiy xodim Chon “Yevropa yoki AQShdan farqli ravishda, mamlakatimizda kichik va o‘rta xo‘jaliklar turli ko‘rinishda tarqalgan, shu bois kichiklashtirilgan uskuna kerak”, deb, “Shu bilan birga, keng qishloq xo‘jaligi yerlarida ham foydalanish mumkin bo‘lishi uchun ikki yoki undan ortiq robot ish ma’lumotlari va marshrutlarni bo‘lishib, taqsimlab ishlaydigan usul qo‘llanadi; hamkorlikni aynan mehnat taqsimoti deb ko‘rish mumkin”, dedi.

Bu tuzilma o‘toq qilish bilan cheklanmaydi. Gint pushta shakllantirish, ekish, o‘toq qilish, himoya ishlari va parvarishgacha davom etadigan dala dehqonchiligining butun jarayonini bitta tizimga bog‘lashni uzoq muddatli maqsad qilib olgan. Buning uchun o‘z xizmat serveri orqali sotuvdagi barcha texnikalarni monitoring qilmoqda. Ushbu texnologiya asosida bitta ish maydoniga kiritiladigan bir nechta robotni boshqaradigan dispetcherlik tizimini ham tijoratlashtirishni rejalashtirmoqda.

Xorijiy mahsulotlarni mamlakat dalalarida to‘g‘ridan-to‘g‘ri ishlatish mumkinmi, degan savolga bosh ilmiy xodim Chon “o‘lchamlarning o‘zi umuman mos kelmaydi”, deb javob berdi. Yevropa kabi joylarda pushta va egatlarsiz tekis yerda dehqonchilik qilinadi, Koreyada esa pushta qilinib, zich ekiladi, ya’ni dehqonchilik usulidan boshlab farq qiladi. Xorijiy robotlardan foydalanish uchun ularga mos alohida dehqonchilik usulini ishlab chiqish kerak, deya izohlanadi. Gint faol koleya kengligi (chap va o‘ng g‘ildiraklar oralig‘i)·klirensni sozlash texnologiyasi bilan mamlakat dalalarining turli o‘lchamlariga moslashishni, narxni esa xorijiy ilg‘or mahsulotlarning 30~35% darajasiga keltirishni maqsad qilgan.
 

Urug‘palla bosqichidagi soya ekish oralig‘i ma’lumotlari va tasvir orqali begona o‘tdan ajratiladi

Yosh ekinlar va begona o‘tlarni ajratish o‘toq robotining asosiy murakkab masalasidir. Urug‘palla bosqichidagi soyani faqat tasvir orqali begona o‘tdan ajratish qiyin. Gint allaqachon qisman mexanizatsiyalashgan soya ekish xususiyatlaridan foydalanadi. Bosh ilmiy xodim Chon “Ekin ekilgan qatorlar oralig‘i ma’lumotlari bo‘lsa, ekin joylashuvini bashorat qilish mumkin”, deb, “Bashorat qilingan joylashuv bilan o‘qitilgan model tanigan tasvir ma’lumoti mos kelsa, uni soya deb baholaymiz”, dedi. Bosh ilmiy xodim Chon izohicha, haqiqiy barglar chiqa boshlaganidan keyin esa faqat tasvirning o‘zi bilan ham soya va begona o‘tni to‘liq ajratish mumkin. 

Bir martalik himoya ishida o‘tkazib yuboriladigan 10% takroriy himoya bilan qoplanadi. O‘toq qilish bir martada tugaydigan ish bo‘lmagani uchun 2~3 marta himoya qilinsa, amalda 100%ga yaqin ta’sir berishi mumkin, degan xulosa mavjud. Ekin bo‘lmay, faqat begona o‘t qalin o‘sgan egatlarda mexanik o‘toqdan ham birga foydalaniladigan kompleks usul bilan javob beriladi. Preparat sifatida fermerlar ishlatib kelgan mavjud gerbitsidlar yoki organik dehqonchilik materiallari 그대로 ishlatiladi.

Hozir ma’lumot to‘plash bosqichi ketmoqda. Jeonbuk maxsus o‘zini o‘zi boshqaruvchi provinsiyasi qishloq xo‘jaligi texnologiyalari instituti tajriba dalasida sholipoya soyasi va mosh, Jeonnam-Gwangju integratsiyalashgan maxsus shahri qishloq xo‘jaligi texnologiyalari institutida esa hududiy maxsus ekinlar bo‘yicha Jeonbuk milliy universiteti va Sunchon milliy universiteti mos ravishda hamkorlik qilib, ekin·begona o‘t tasvir ma’lumotlarini yig‘moqda. O‘toq roboti ekinni tanib oladigan muhitni aynan takrorlagan “ma’lumot yig‘ish uchun kamerali harakatlanuvchi qurilma” dalani aylanib, mavsumlar bo‘yicha ekinlarning o‘sishi va begona o‘tlarning tarqalishini qayd etadi. Ushbu tasvirlar orqali Qishloq xo‘jaligini rivojlantirish boshqarmasi konsorsiumi AIni o‘qitib, purkash soplolarini boshqarishda foydalanadi. Birinchi prototip 2027 yil iyungacha yakunlanib, real dalaga kiritilishi rejalashtirilgan.
 

Ijara punktlari·shaxsiy sotuv parallel olib boriladi… uchuvchisiz o‘toq roboti standarti·sinov mezonlari — hal etilishi kerak bo‘lgan vazifa

Tarqatish usuli bir nechta yo‘nalishda ochiq qoldirilmoqda. Bosh ilmiy xodim Chon qishloq xo‘jaligi texnikasi ijara punktlarida noma’lum ko‘pchilikka ijaraga berilishi sababli, ma’lumot yangilanishisiz faqat o‘toq funksiyasiga ega shaklda tarqatish mumkin, deb hisoblaydi. Boshqa tomondan, real vaqtda ma’lumot to‘plab, o‘qitib va yangilab, unumdorlikni oshiradigan modelda asosiy yo‘nalish shaxsiy sotuv bo‘ladi, deb prognoz qildi. U “Harakat platformasiga himoya bloki yoki boshqa ish moslamasini almashtirib ulash tuzilmasi bo‘lgani uchun dastlab platformani sotib olgandan keyin keyinchalik faqat ish moslamasini sotib olsa bo‘ladi”, deb, “Iste’molchining xarid yuki kamayadi, siyosiy qo‘llab-quvvatlash ham birga amalga oshirilsa, bozor salohiyatida katta muammo bo‘lmaydi”, dedi.

Gint bu robotni faqat qishloq xo‘jaligi uchun o‘toq uskunasi sifatida ko‘rmaydi. Himoya ishlari zarur bo‘lgan golf maydonlari yoki park yashil hududlari kabi boshqa sanoatlarning ochiq makonlariga qo‘llanish doirasini kengaytiradigan “tashqi makon xizmat roboti” sifatida bozorga yondashmoqda.

Xavfsizlik mezonlari va standartlashtirish kelgusida hal qilinishi kerak bo‘lgan vazifadir. Uchuvchisiz o‘toq robotlari uchun hozircha mamlakatda maxsus standart yoki sinov mezonlari yo‘q. Gint 2027 yilgacha yakka robot sinov-tasdig‘ini yakunlab, 2-bosqich loyihasida ko‘p robotli hamkorlik sinovi ma’lumotlari to‘planadigan taxminan 2028 yilda standart taklif qilishni rejalashtirmoqda. Bosh ilmiy xodim Chonga ko‘ra, amaldagi qonunchilikda uchuvchisiz avtonom qishloq xo‘jaligi texnikasining umumiy yo‘llarda yurishi uchun asos hali yo‘q. Shunga ko‘ra, qishloq xo‘jaligi yeridan tashqarida avtonom harakat cheklanadi, dala yo‘llarida esa past tezlikda yurib, odam·transport vositasi·traktor·sug‘orish kanali va boshqalarni tanib, chetlab o‘tadigan AI modeli alohida loyiha doirasida ishlab chiqilmoqda. Bu texnologiya tijoratlashtirish bosqichida o‘toq robotiga ham qo‘llanadi.

Loyiha yakunlanadigan 2029 yilda qishloq manzarasi haqida bosh ilmiy xodim Chon “Fermer xona ichidan texnikani boshqaradigan, uchuvchisiz robotlar esa real dalada harakatlanadigan manzarani tasavvur qilyapmiz”, dedi.