[Máy nông nghiệp được chú ý tại KIEMSTA] Máy phun SS tự hành không người lái ‘A-Sprayer’ của Hanseo Precision…vẫn tiếp tục phòng trừ khi mất GPS

Máy phun tốc độ cao (máy SS) dùng để phòng trừ sâu bệnh trong vườn cây ăn quả là thiết bị thiết yếu đối với nông hộ, nhưng cũng là thiết bị nguy hiểm. Trong các vườn cây có nhiều dốc, máy di chuyển khi ghế lái lộ ra bên ngoài, nên tai nạn lật và rơi xảy ra liên tục. Người vận hành cũng bị phơi nhiễm với sương thuốc trong suốt quá trình làm việc. Theo Cục Phát triển Nông thôn Hàn Quốc, trong 3 năm gần đây (2022–2024), đã xảy ra 3.257 vụ tai nạn máy nông nghiệp, làm 186 người chết và 1.775 người bị thương.

Tại Triển lãm Quốc tế Máy móc, Thiết bị, Khoa học và Công nghệ Nông nghiệp Hàn Quốc 2026 (KIEMSTA), diễn ra tại EXCO Daegu từ ngày 4 đến 7, một máy SS tự di chuyển trong vườn cây mà không cần người ngồi trên đã thu hút sự chú ý của các nông hộ trồng cây ăn quả. Đây là máy phun SS tự hành không người lái do Công ty Hanseo Precision, doanh nghiệp đã chế tạo máy SS trong nhiều thập kỷ, tung ra dưới thương hiệu tự hành ‘A-Sprayer’. Sau khi bắt đầu bán hàng vào tháng 9, công ty đã giới thiệu hai mẫu tại triển lãm lần này—‘HAS-600MH’ dung tích 600 lít và ‘HAS-1000ED’ dung tích 1.000 lít—đánh dấu việc bán hàng chính thức.
 

Điểm khởi đầu phát triển là tai nạn an toàn và phơi nhiễm thuốc BVTV của nông dân

Ông Jang Se-in, Giám đốc Viện nghiên cứu tự hành của Hanseo Precision, cho biết vấn đề an toàn của nông hộ là lý do bắt đầu phát triển. Ông nói: “Trong quá trình bán máy SS, chúng tôi thấy người làm việc bị phơi nhiễm thuốc BVTV và sức khỏe suy giảm, hơn nữa tai nạn an toàn và tai nạn chết người không hề ít. Vì vậy tôi nghĩ trước hết phải làm tự hành.” Ông cũng nói thêm rằng công ty đã chuẩn bị sớm vì máy nông nghiệp cũng phải bắt kịp xu hướng nông nghiệp thông minh.

Suy nghĩ tại hiện trường cũng giống vậy. Ông Jung Young-cheol, chủ trang trại táo ở Yeongcheon, tỉnh Gyeongbuk, người đưa máy này vào sử dụng tháng 9, cho biết lý do cần máy SS không người lái là việc hít phải thuốc BVTV. Ông Jung nói: “Với máy SS hiện có, dù mặc đồ bảo hộ và đeo khẩu trang, thực tế vẫn không thể tránh hít phải thuốc, nhất là vào mùa hè hoặc khi có gió. Tai nạn máy SS khiến người tử vong cũng không ít.”

Hanseo Precision không cải tạo máy SS hiện có mà thiết kế mới từ đầu với tiền đề vận hành không người lái. Công việc này mất khoảng 7 năm. Rào cản cuối cùng được vượt qua nhờ công nghệ bằng sáng chế chuyển giao từ Bộ phận Kỹ thuật Nông nghiệp thuộc Viện Khoa học Nông nghiệp Quốc gia của Cục Phát triển Nông thôn. Đây là công nghệ ứng dụng góc lái; công ty đã kết hợp công nghệ này để hoàn thiện các chức năng cốt lõi trong nửa đầu năm nay. Ông Jang giải thích: “Việc đọc từ góc lái là điểm xuất phát của mọi thứ. Với người phát triển công nghệ, vượt qua ngọn đèo cuối cùng là khó nhất, và chúng tôi đã vượt qua nhờ công nghệ của RDA.”
 

Vẫn tiếp tục làm việc ngay cả khi mất tín hiệu GPS

Chức năng mà ông Jang nêu là điểm khác biệt lớn nhất là máy không dừng ngay cả khi tín hiệu GPS bị mất. Theo ông Jang, hầu hết máy nông nghiệp tự hành dựa trên GPS hiện nay đều dừng tại chỗ nếu tín hiệu bị gián đoạn dù chỉ trong chốc lát. Nếu là máy kéo có người ngồi, tài xế có thể xử lý ngay. Nhưng với máy phun không người lái, không ít trường hợp người dùng giao việc cho máy rồi đi làm việc khác.

Ông Jang nói: “Nếu đã gọi là tự hành mà cứ gửi máy đi rồi máy liên tục dừng, nông dân sẽ bất an và phải đứng canh, như vậy không phải tự hành hoàn toàn. Nếu đang phun thuốc lúc rạng sáng mà máy đứng im, thời gian trôi qua trong khi chưa phun được thuốc, vấn đề rất nghiêm trọng.” Ông cho biết thêm: “Máy đã được làm ra từ lâu, nhưng trước khi công nghệ này được tích hợp, chúng tôi chưa thể tự tin tung ra. Lần này giải quyết được vấn đề nên chúng tôi mới công bố và ra mắt tại triển lãm.”

Cách triển khai cụ thể không được công bố. Tuy nhiên, công ty cho biết đã hội tụ nhiều công nghệ và giới thiệu là ‘phương thức chạy theo lộ trình 3MAP dựa trên RTK GPS’. Ông Jang giải thích rằng vì có thể tiếp tục làm việc mà không phụ thuộc vào tín hiệu GPS, máy cũng có thể dùng trong nhà kính màng nhựa.

Ông Jung cũng coi đây là ưu điểm lớn nhất. Trong vườn cây của ông có những nơi sóng điện thoại di động yếu. Tuy vậy, khi sử dụng thực tế, công việc không bị gián đoạn. Ông Jung cho biết tại hội chợ ông cũng xem hai loại máy phun không người lái của công ty khác và nói rằng máy này “vượt trội ở những điểm đó.”

Tự giảm tốc ở đoạn dốc xuống và đoạn rẽ

Phương thức vận hành là học lộ trình. Khi nông hộ lần đầu chạy một vòng trong vườn và nhập lộ trình, máy sẽ biến nó thành bản đồ rồi đi theo. Ông Jang nói: “Sau khi nhập lộ trình, ở lần chạy kiểm chứng thứ hai có thể lệch khoảng 15–20 cm, nhưng sau khi được hiệu chỉnh một lần thì trên lộ trình đó không còn bị lệch.” Mẫu 600MH lưu được 20 lộ trình, còn 1000ED lưu được 30 lộ trình, nên có thể dùng khi di chuyển giữa nhiều vườn cây.

Ông Jang gọi đây là “cỗ máy biết suy nghĩ”. Ý là máy vừa đi theo bản đồ vừa tự phán đoán theo địa hình. Tốc độ phun trên nền bằng là 1,9–2,1 km/giờ, nhưng khi xuống dốc máy tự giảm xuống khoảng 1,3 km/giờ. Ông Jang nói: “Xe không người lái khi xuống dốc sẽ tăng tốc do trọng lực, nếu không giảm đến mức này thì quán tính tăng lên và rất nguy hiểm.” Ở đoạn rẽ, máy cũng chạy chậm hơn đoạn thẳng. Ở khu vực không có cây, máy dừng phun và chỉ phun nơi có cây. Vị trí phun cũng được điều khiển chia thành trái, giữa và phải. Khi hết dung dịch thuốc, máy quay về điểm xuất phát; sau khi bổ sung thuốc, máy quay lại điểm đã dừng để tiếp tục công việc.

Ông Jung nói: “Ngay cả khi người lái máy SS cũng phải giảm tốc ở đoạn rẽ. Khi nhập lộ trình mà đặt lệnh sẵn, máy tự giảm tốc để rẽ ở đoạn rẽ và đi tốc độ bình thường ở đoạn thẳng, điều đó khá tốt.” Ông cho biết lần đầu sử dụng cũng không khó.

Chống va chạm được thiết kế cố ý đơn giản. Nếu gắn cảm biến phát hiện vật cản, trong môi trường vườn cây nhiều cỏ hoặc ở các đoạn rẽ sát cây sẽ dễ lỗi, khiến công việc thường xuyên dừng lại. Thay vào đó, công ty chọn cách để máy dừng ngay nếu phần trước va vào vật gì đó và bị đẩy lùi. Ông Jang giải thích: “Dù là máy tiên tiến, chống va chạm lại theo kiểu analog. Nếu cảm biến vướng cỏ và hoạt động sai, bản thân công việc sẽ trở nên khó khăn.”
 

Thử nghiệm thực địa 3 năm trên nho và 4 năm trên táo…cảm nhận giảm một phần tư thuốc BVTV

Thử nghiệm thực địa được tiến hành trong 3 năm tại vườn nho và 4 năm tại vườn táo ở khu vực Gyeongsan và Yeongcheon, tỉnh Gyeongbuk. Các thử nghiệm được lặp lại trên dốc, địa hình xấu và cả vườn lê trơn trượt sau mưa. Ông Jang nói: “Nếu không thử nghiệm hiện trường đến mức đó, rủi ro sau bán hàng sẽ quá lớn. Chúng tôi không thể bán trước khi nghĩ rằng nó đã hoàn thiện.”
Vườn cây của ông Jung cũng là một trong những địa điểm thử nghiệm. Công ty nhiều lần chạy thử tại trang trại của ông Jung và sửa lại mỗi khi phát sinh vấn đề; ông Jung cũng trực tiếp góp ý những điểm cần sửa từ góc nhìn nông dân. Ông Jung nói: “Ban đầu có lẽ mọi người đều nghĩ ‘liệu cái đó có chạy được không’. Khi theo dõi quá trình phát triển, tôi có niềm tin, và đến giờ thấy mức này là được nên đã ký hợp đồng.” Dù vậy, khi lần đầu giao việc cho máy, ông vẫn chưa yên tâm; sau khi mua, ba bốn lần đầu ông vẫn cho máy chạy và đứng bên cạnh theo dõi.

Ngoài việc thoát khỏi phơi nhiễm thuốc BVTV và giảm gánh nặng lao động, hiệu quả tiết kiệm chi phí thuốc cũng được kỳ vọng. 600MH có thể làm việc 7–8 giờ sau một lần sạc. Ông Jang nói: “Con người không thể vừa hít thuốc vừa làm việc 7 giờ.” Vì máy phun định lượng ở tốc độ ổn định và tắt phun ở nơi không có cây, tổng lượng thuốc sử dụng giảm. Ông Jang khẳng định: “Có thể tự tin nói rằng tiết kiệm khoảng 30% so với cách hiện có.” Ông giải thích không phải giảm số lần phòng trừ, mà giảm lượng phun trong mỗi lần. Ông Jung cũng cho biết so với khi phun cùng vườn bằng máy SS hiện có, dường như tiết kiệm khoảng một phần tư.

Vì là mẫu tự hành nên giá cao hơn máy SS hiện có cùng dung tích. Máy đã được đăng ký là chủng loại được chính phủ hỗ trợ. Ông Jang nói: “Ban đầu số tiền có thể nặng, nhưng nếu dùng khoảng 2 năm, ngay cả sau khi trừ khấu hao, vẫn có thể tiết kiệm nhiều nhờ giảm nhân công và thuốc BVTV.”

Loại 600 lít có chỗ ngồi phía sau và loại 1.000 lít tích hợp động cơ

HAS-600MH (dài 3.100 mm, nặng 1.387 kg) dùng pin lithium sắt phosphate (dung lượng 120 Ah) và động cơ điện 2,2 kW để di chuyển, còn quạt gió do động cơ xăng Honda GX690 đảm nhiệm (công suất 13,7 kW theo thông số công ty). Có thể chọn kiểu hybrid tự sạc. Cấu trúc ‘ngồi phía sau’ cho phép người ngồi ở phía sau nên có thể trực tiếp lái khi di chuyển giữa các vườn cây.

HAS-1000ED (dài 3.300 mm, nặng 1.600 kg) là loại tích hợp động cơ, dùng một động cơ diesel (40,6 kW) cho cả di chuyển và thổi gió. Máy có lái 4 bánh, dẫn động 4 bánh và thiết bị truyền động HST; công ty giới thiệu đây là máy SS tự hành dạng bánh xe dung tích 1.000 lít đầu tiên tại Hàn Quốc. Cả hai mẫu đều hỗ trợ thao tác thủ công bằng màn hình cảm ứng và điều khiển từ xa. Có thể điều chỉnh lộ trình trên PC, và khi kết nối Bluetooth có thể kiểm tra vị trí máy và trạng thái công việc.
 

Nhiệm vụ tiếp theo là phòng trừ chính xác bằng AI vật lý

Ông Jang đánh giá máy SS tự hành cho vườn cây về cơ bản đã đến giai đoạn hoàn thiện. Theo ông, càng tăng chức năng thì giá và nguy cơ hỏng hóc chỉ càng lớn. Ông nhấn mạnh: “Khái niệm của công ty chúng tôi là vận hành bằng ít công nghệ mới nhất nhất có thể; đó là cỗ máy đơn giản nhưng có thể suy nghĩ.” Bước tiếp theo, công ty đang nghiên cứu phòng trừ chính xác dựa trên AI vật lý và các công nghệ khác.

Kỳ vọng tại hiện trường tập trung vào việc mở rộng phổ cập. Ông Jung nói: “Đây là chiếc máy dành cho nông dân, là chiếc máy thật sự cần thiết,” và kỳ vọng giá sẽ giảm khi có nhiều nông hộ mua hơn. Ông nhấn mạnh thêm: “Đó là con đường thoát khỏi thuốc BVTV và tai nạn an toàn.”