[Maquinaria agrícola destacada en KIEMSTA] ‘Omni Farmer’ de Metafarmers… Un robot multitarea que cosecha pepinos sin operador hasta 10 horas por la noche

El pasado día 4, en un rincón del Pabellón de Agricultura del Futuro de Daegu EXCO, un brazo robótico montado sobre una carrocería blanca se extendía lentamente entre las guías de pepino. Cuando la pinza en el extremo del brazo sujetó un fruto y cortó el pedúnculo, el elevador de tijera situado debajo cambió de altura, y la máquina se desplazó por la vía hasta el siguiente cultivo. Era “Omni Farmer”, el robot agrícola multitarea presentado por la startup de robótica agrícola Metafarmers (director ejecutivo Lee Gyu-hwa) en la Exposición Internacional de Corea 2026 de Maquinaria, Equipos, Ciencia y Tecnología Agrícola (KIEMSTA), inaugurada ese día y celebrada hasta el 7. Los visitantes observaban los movimientos del robot con sus teléfonos móviles en la mano.

La tarea que el robot busca asumir es la cosecha, una de las labores agrícolas cuya mecanización avanza más lentamente. Según la encuesta de la Administración de Desarrollo Rural sobre la tasa de mecanización de las labores agrícolas, la tasa de mecanización de los cultivos de campo era del 67,0% en 2023. La labranza y preparación del terreno (100,0%) y el control de plagas (96,2%) están prácticamente mecanizados, pero la cosecha se queda en el 42,9%. Aunque se trata de estadísticas de cultivos a cielo abierto, la dificultad de confiar la cosecha a máquinas es similar en las hortalizas de fruto de horticultura protegida, donde cada fruto difiere en tamaño, grado de madurez y posición.

Metafarmers preparó su exposición en esta feria bajo el tema “Physical AI Smart Farm”. La idea es mostrar una granja en la que los robots se encargan de las labores agrícolas repetitivas y las personas se concentran en la toma de decisiones. En una llamada telefónica con este medio el día 5, el CEO Lee Gyu-hwa dijo: “Puede verse como la materialización de una granja que no necesita mano de obra”, y añadió: “Mostramos una granja futurista donde un robot de control de plagas se desplaza de forma autónoma para realizar la aplicación, mientras a su lado el robot multitarea Omni Farmer cosecha”.
 

Brazo robótico, elevador, conducción autónoma e incluso compartimento de carga

El Omni Farmer exhibido es un prototipo, pero se prevé venderlo a las explotaciones agrícolas exactamente con esta forma. La máquina está compuesta por un brazo robótico de cosecha, una plataforma de conducción autónoma y un elevador. Se desplaza entre los cultivos por las vías de tubos del suelo del invernadero, y el movimiento entre pasillos se realiza de forma autónoma. Está diseñado para operar incluso en pasillos estrechos.

En el compartimento de carga para los productos cosechados caben cuatro cajas contenedor (conti boxes). El CEO Lee explicó: “Se depositan en las cuatro cajas por turnos y, cuando se llenan, en una estación exterior se retiran las cajas llenas y vuelven a entrar cajas vacías”. La estación no se mostró en esta exposición.

Reconocer los cultivos es tarea de un sensor de visión RGB-D que lee conjuntamente el color y la distancia (profundidad), junto con la IA. Con los datos del sensor se leen el tamaño y la ubicación del fruto y la información sobre plagas y enfermedades; la IA determina el grado de madurez, decide si cosechar o no y planifica rutas que evitan obstáculos. En el extremo del brazo robótico se instala una “pinza especializada por tarea” que se cambia según el cultivo y el trabajo. La empresa planea realizar cosecha, polinización artificial, clasificación y monitoreo cambiando solo la pinza y el modelo de AI en la misma máquina, y también añadir funciones de aclareo de flores, aclareo de frutos y deshoje. Los cultivos aplicables son fresa, pepino, tomate y manzana, y el pimiento paprika se admitirá más adelante. Entre ellos, el primer objetivo de comercialización es el pepino.

Cosecha no tripulada hasta 10 horas incluso de noche

La fortaleza de Omni Farmer es que puede seguir trabajando incluso en horarios en los que las personas no trabajan. Según la empresa, Omni Farmer está diseñado para permitir cosecha no tripulada durante un máximo de 10 horas también por la noche y al amanecer. Es decir, puede cubrir el vacío en momentos en que resulta difícil conseguir mano de obra, como las horas de descanso de las personas. El CEO Lee dijo: “Es una máquina que puede trabajar sustituyendo a las personas incluso de noche”. Estimó su efecto de sustitución laboral en alrededor de 1,5 trabajadores.

Las pruebas de campo continúan en el invernadero de la empresa situado en el complejo de demostración del Smart Farm Innovation Valley de Sangju, provincia de Gyeongsang del Norte. Metafarmers está probando el robot mientras cultiva tomates cherry, pepinos y fresas en un invernadero de 145 pyeong (aproximadamente 479㎡). El CEO Lee dijo: “Está previsto que se introduzca en invernaderos comerciales reales entre finales de año y comienzos del próximo”. Además, la empresa ha llevado a cabo demostraciones de cosecha, polinización y monitoreo en una finca de pepinos en Boryeong, provincia de Chungcheong del Sur; un invernadero de fresas en Seosan; una finca de manzanas en Geochang, provincia de Gyeongsang del Sur; la cooperativa agrícola de Yangpyeong, en Gyeonggi; y una granja vertical en Dongtan, Hwaseong, Gyeonggi.
 

 Nacida en un laboratorio de la Universidad Nacional de Seúl… Premio a la Innovación de CES y oro en los Edison Awards

Metafarmers fue fundada en septiembre de 2022 como spin-off del Laboratorio de Diseño Innovador y Producción Integrada del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional de Seúl. En julio de 2025 obtuvo una inversión Pre-A de 3.000 millones de wones, y recibió el Premio a la Innovación CES 2025 en la categoría Food & AgTech y el premio de oro en la categoría de agricultura inteligente y sostenibilidad de los Edison Awards 2025. En abril de este año fue seleccionada por el Ministerio de Agricultura, Alimentación y Asuntos Rurales como empresa destacada de agricultura inteligente. Posee cuatro patentes relacionadas con robots móviles y efectores finales para la cosecha de cultivos, y recibió de la Administración de Desarrollo Rural la transferencia de la tecnología “dispositivo de monitoreo del crecimiento de frutos para la cosecha de cultivos y su método de operación”.

La empresa plantea como siguiente objetivo una smart farm de “bucle cerrado (Closed Loop)” que utilice los datos de crecimiento recopilados por los robots durante la cosecha para la previsión de producción y la gestión de calidad. Mientras que las smart farms existentes se centraban en datos ambientales, la idea es que la granja aprenda por sí misma con los datos de crecimiento recogidos por los robots al desplazarse entre los cultivos, y que el propietario tome decisiones con un solo informe.

Por otra parte, Metafarmers explicó que el trabajo se lleva a cabo con el apoyo de la tarea “Desarrollo y demostración de robots inteligentes de trabajo agrícola y sistemas de control adaptados a hortalizas de fruto” (RS-2025-02219411) del Proyecto de Desarrollo de Tecnología Innovadora del Paquete Interministerial de Smart Farm, gestionado por el Instituto de Planificación y Evaluación de Tecnología en Alimentación, Agricultura y Silvicultura y la Fundación del Proyecto de I+D de Smart Farm, con financiación del Ministerio de Ciencia y TIC y la Administración de Desarrollo Rural.
En particular, añadió que la comercialización de este resultado se impulsa con el apoyo del proyecto de apoyo a la rápida comercialización de productos de aplicación de IA en el sector agroalimentario del Ministerio de Agricultura, Alimentación y Asuntos Rurales y la Agencia Coreana de Promoción de Tecnología Agrícola, “Robot de automatización de labores agrícolas basado en Physical AI ‘Omni Farmer’”.