【キエムスタで注目された農機】メタファーマーズ「オムニファーマー」…夜間に最大10時間、無人でキュウリを収穫する多作業ロボット

4日、大邱EXCO未来農業館の一角で、白い車体の上に載ったロボットアームがキュウリのつるの間へゆっくりと伸びていった。 アーム先端のグリッパーが実をつかんでへたを切ると、下のシザーリフトが高さを変え、機体はレールに沿って次の作物の前へ移動した。 この日開幕し7日まで開かれた2026大韓民国国際農機資材博覧会（キエムスタ）で、農業ロボットスタートアップのメタファーマーズ（代表イ・ギュファ）が披露した多作業農業ロボット「オムニファーマー（Omni Farmer）」だ。 来場者は携帯電話を手に、ロボットの動きを見守った。

ロボットが代替しようとしている仕事は、農作業の中でも機械化が遅れている収穫だ。 農村振興庁の農作業機械化率調査によると、2023年時点の畑作物の機械化率は 67.0%だ。 耕うん・整地（100.0%）と防除（96.2%）はほぼ機械化が完了しているが、収穫は 42.9%にとどまる。 露地の畑作物の統計ではあるが、実ごとに大きさや熟度、付いている位置がまちまちな施設園芸の果菜類も、収穫を機械に任せるのが難しい点は同じだ。

メタファーマーズは今回の博覧会で「フィジカル AI スマートファーム（Physical AI Smart Farm）」をテーマに展示を構成した。 反復的な農作業はロボットが担い、人は意思決定に集中する農場を見せる構想だ。 イ・ギュファ代表は5日、本紙との電話取材で「労働力を必要としない農場を実現したと見ればよい」とし、「防除ロボットが自律走行しながら防除を行い、その横で多作業ロボットのオムニファーマーが収穫する未来型農場を披露した」と述べた。
 

ロボットアーム・リフト・自律走行に積載箱まで

展示されたオムニファーマーは試作品だが、この形のまま農家に販売される予定だ。 機体は収穫用ロボットアームと自律走行プラットフォーム、リフトで構成される。 温室床のパイプレールに沿って作物の間を行き来し、通路間の移動は自律走行で行う。 狭い通路でも駆動できるよう設計された。

収穫した作物を入れる積載箱には、コンテナボックス（コンティボックス）4個が入る。 イ代表は「4つの箱に順番に入れ、いっぱいになると外にあるステーションで満杯の箱が抜け、空の箱が再び入る構造」と説明した。 ステーションは今回の展示には出ていなかった。

作物を認識するのは、色と距離（深度）を同時に読み取る RGB-D ビジョンセンサーと AIの役割だ。 センサーデータで実の大きさや位置、病害虫情報を読み取り、AIが熟度を判別して収穫の可否を決め、障害物を避ける経路を計画する。 ロボットアームの先端には、作物と作業に合わせて付け替える「作業別特化グリッパー」が装着される。 同社は同じ機体でグリッパーと AI モデルだけを替え、収穫と人工授粉、選別、予察を行い、摘花・摘果・摘葉機能も追加する計画だ。 適用作物はイチゴ、キュウリ、トマト、リンゴで、パプリカは今後対応する予定だ。 このうち商用化の最初の対象はキュウリだ。

夜間でも最大10時間の無人収穫

オムニファーマーの強みは、人が働かない時間帯にも作業を続けられる点だ。 同社によると、オムニファーマーは夜間・早朝の時間帯にも最大 10時間の無人収穫が可能なように設計されている。 人が休む時間のように人手を確保しにくい時に、空白を埋められるということだ。 イ代表は「夜でも人に代わって働ける機械」と述べた。 同氏は労働力代替効果を作業者 1.5人程度と見ている。

現場実証は慶尚北道尚州スマートファーム革新バレー実証団地にある同社の温室で続けられている。 メタファーマーズはここにある 145坪（約 479㎡）規模の温室でミニトマトとキュウリ、イチゴを栽培しながらロボットを試験している。 イ代表は「年末から来年初めに実際の商業温室に投入される予定」と述べた。 同社はこのほか、忠清南道保寧のキュウリ農場、瑞山のイチゴ温室、慶尚南道居昌のリンゴ農場、京畿道楊平農協、京畿道華城・東灘の垂直農場などで、収穫・受粉・予察の実証を進めてきた。
 

 ソウル大学研究室から出発…CES イノベーション賞・エジソンアワード金賞

メタファーマーズは 2022年 9月、ソウル大学機械工学部の革新設計および統合生産研究室からスピンオフして設立された。2025年 7月には 30億ウォン規模のプレA投資を誘致し、CES 2025 フード&アグテック部門イノベーション賞と、エジソンアワード 2025 スマート農業・持続可能性部門金賞を受賞した。 今年 4月には農林畜産食品部のスマート農業優秀企業に選定された。 農作物収穫用モバイルロボットとエンドエフェクタに関する特許 4件を保有しており、農村振興庁から「農作物収穫のための果実成長モニタリング装置およびその動作方法」技術の移転を受けた。

同社は、ロボットが収穫過程で集めた生育データを生産量予測と品質管理に活用する「クローズドループ（Closed Loop）」スマートファームを次の目標に掲げる。 既存のスマートファームが環境データ中心だったとすれば、ロボットが作物の間を行き来しながら収集した生育データで農場が自ら学習し、農場主は1枚のレポートで意思決定を下せるようにするというものだ。

一方、メタファーマーズは、科学技術情報通信部と農村振興庁の財源により、農林食品技術企画評価院と財団法人スマートファーム研究開発事業団のスマートファーム多省庁パッケージ革新技術開発事業「果菜類カスタム型農作業知能ロボットおよび管制システムの開発・実証」（RS-2025-02219411）課題の支援を受けて実施されていると説明した。
特に本成果の商用化は、農林畜産食品部と韓国農業技術振興院の農食品分野AI応用製品迅速商用化支援事業「Physical AI基盤農作業自動化ロボット『Omni Farmer』」課題の支援を受けて推進中だと付け加えた。