[KIEMSTAda e’tibor tortgan qishloq xo‘jaligi texnikasi] Hanseo Precisionning uchuvchisiz avtonom SS purkagichi ‘A-Sprayer’…GPS uzilsa ham ishlov berishni davom ettiradi

Mevali bog‘larni himoya qilishda ishlatiladigan yuqori tezlikdagi purkagich (SS mashinasi) fermer xo‘jaliklari uchun zarur uskuna, ammo u xavfli hamdir. Nishabli bog‘lar ko‘p bo‘lgani uchun haydovchi o‘rindig‘i tashqarida ochiq holda harakatlanadi va ag‘darilish yoki qulash hodisalari to‘xtamaydi. Operator ish davomida pestitsid tumani ta’siriga ham uchraydi. Qishloqni rivojlantirish ma’muriyati ma’lumotiga ko‘ra, so‘nggi 3 yil (2022–2024) davomida qishloq xo‘jaligi mashinalari bilan 3257 ta baxtsiz hodisa yuz berib, 186 kishi halok bo‘lgan va 1775 kishi jarohatlangan.

4–7-kunlari Daegudagi EXCOda bo‘lib o‘tgan 2026 Koreya xalqaro qishloq xo‘jaligi mashinalari, uskunalari, fan va texnologiyalari ko‘rgazmasida (KIEMSTA) odam minmasdan bog‘ni o‘zi kezadigan SS mashinasi mevachilik fermerlari e’tiborini tortdi. Bu o‘nlab yillar davomida SS mashinalarini ishlab kelgan Hanseo Precision Co., Ltd.ning ‘A-Sprayer’ avtonom haydash brendi ostida chiqargan uchuvchisiz avtonom SS purkagichidir. Kompaniya sentabrda sotuvni boshlaganidan so‘ng, ushbu ko‘rgazmada 600 litrlik ‘HAS-600MH’ va 1000 litrlik ‘HAS-1000ED’ modellarini namoyish etib, to‘liq savdo boshlanganini bildirdi.
 

Ishlanmaning boshlanishi — fermerlar xavfsizligi va pestitsid ta’siri

Hanseo Precision avtonom haydash tadqiqot instituti rahbari Jang Se-in ishlab chiqishni boshlash sababi sifatida fermer xo‘jaliklaridagi xavfsizlik muammosini ko‘rsatdi. Jang: “SS mashinalarini sotish jarayonida ishchilar pestitsid ta’siriga uchrab sog‘lig‘i yomonlashar, eng muhimi, xavfsizlik hodisalari va o‘lim holatlari kam emas edi. Shuning uchun avvalo avtonom haydashdan boshlash kerak deb o‘yladim”, dedi. U qishloq xo‘jaligi texnikasi ham aqlli qishloq xo‘jaligi oqimiga moslashishi kerak, degan qaror bilan erta tayyorgarlik ko‘rilganini qo‘shimcha qildi.

Maydondagi fikr ham shunday. Sentabrda bu mashinani olgan Gyeongbuk viloyati Yeongcheon shahridagi olma fermeri Jung Young-cheol uchuvchisiz SS mashinasi kerak bo‘lgan sabab sifatida pestitsidni nafasga olishni aytdi. Jung: “Mavjud SS mashinasida himoya kiyimi kiyib, niqob taqsangiz ham, amalda pestitsidni yutmaslikning iloji yo‘q, yozda yoki shamol esganda bu yanada kuchli. SS mashinasi hodisalarida odamlar halok bo‘lishi ham ko‘p-ku”, dedi.

Hanseo Precision mavjud SS mashinasini qayta jihozlamadi, balki boshidanoq uchuvchisiz ishlashni ko‘zda tutib yangidan loyihaladi. Bu ish taxminan 7 yil davom etdi. Oxirgi to‘siq Qishloqni rivojlantirish ma’muriyati Milliy qishloq xo‘jaligi fanlari instituti Qishloq xo‘jaligi muhandisligi bo‘limidan olingan patent texnologiyasi bilan yengildi. Bu rul burchagini qo‘llovchi texnologiya bo‘lib, kompaniya uni birlashtirib, joriy yilning birinchi yarmida asosiy funksiyalarni yakunladi. Jang: “Rul burchagidan o‘qish hamma narsaning boshlanishi edi. Texnologiya ishlab chiquvchi uchun oxirgi dovonni oshish eng qiyin, biz esa uni RDA texnologiyasi bilan oshdik”, deb tushuntirdi.
 

GPS signali uzilsa ham ishni davom ettiradi

Jang eng katta farq sifatida ko‘rsatgan funksiya — GPS signali uzilganda ham mashina to‘xtab qolmasligidir. Jangga ko‘ra, hozirgi GPS asosidagi avtonom qishloq xo‘jaligi mashinalarining aksariyati signal ozgina uzilsa ham joyida to‘xtaydi. Agar odam minadigan traktor bo‘lsa, haydovchi darhol chorani ko‘radi. Ammo uchuvchisiz purkagichda odam ishni topshirib, boshqa ishga ketadigan holatlar kam emas.

Jang: “Avtonom deb mashinani yuborasiz-u, u tez-tez to‘xtasa, fermer xavotirlanib doim kuzatishga majbur bo‘ladi, bu esa to‘liq avtonomlik emas. Tongda pestitsid sepilayotganda mashina to‘xtab qolsa, dori sepilmay vaqt o‘tadi, bu jiddiy muammo”, dedi. U: “Mashina allaqachon tayyor edi, ammo bu texnologiya qo‘shilmaguncha uni ishonch bilan chiqarolmadik. Endi muammoni hal qilganimiz uchun ko‘rgazmada taqdim etib, sotuvga chiqardik”, dedi.

Aniq amalga oshirish usuli oshkor qilinmadi. Biroq bir nechta texnologiya birlashtirilgani aytildi va kompaniya buni ‘RTK GPS asosidagi 3MAP marshrut bo‘ylab harakatlanish usuli’ deb tanishtirmoqda. Jang GPS signaliga tayanmasdan ham ishni davom ettirish mumkinligi sababli uni plyonkali issiqxonalar ichida ham ishlatish mumkinligini tushuntirdi.

Jung ham bu jihatni eng katta afzallik deb ko‘rsatdi. Uning bog‘ida mobil telefon yaxshi ishlamaydigan joylar bor. Shunga qaramay, amalda ishlatib ko‘rganda ish uzilmaganini aytdi. Jung yarmarkada boshqa kompaniyalarning ikki turdagi uchuvchisiz purkagichini ham ko‘rganini, bu mashina esa “shu jihatlarda ustun” ekanini aytdi.

Pastga tushish va burilishlarda o‘zi sekinlashadi

Ishlash usuli marshrutni o‘rganishga asoslangan. Fermer birinchi marta bog‘ bo‘ylab yurib marshrutni kiritsa, mashina uni xaritaga aylantirib, unga ergashadi. Jang: “Marshrut kiritilgandan keyin ikkinchi tekshiruv yurishida 15–20 sm farq bo‘lishi mumkin, lekin bir marta tuzatilgach, bu marshrutda chetga chiqish bo‘lmaydi”, dedi. 600MH 20 ta, 1000ED esa 30 ta marshrutni saqlay oladi, shuning uchun bir nechta bog‘da navbatma-navbat foydalanish mumkin.

Jang bu mashinani “o‘ylaydigan mashina” deb ta’rifladi. Ya’ni u xarita bo‘ylab borar ekan, relyefga qarab o‘zi qaror qiladi. Tekis joyda purkash tezligi soatiga 1,9–2,1 km, pastga tushishda esa avtomatik ravishda soatiga taxminan 1,3 km gacha kamayadi. Jang: “Uchuvchisiz transport vositasi pastga tushishda tortishish kuchi sabab tezlashadi, shu darajada kamaytirilmasa, inersiya ortib xavfli bo‘ladi”, dedi. Burilishlarda ham to‘g‘ri yo‘lga nisbatan sekinroq yuradi. Daraxt yo‘q joylarda purkashni to‘xtatib, faqat daraxt bor joyda sepadi. Purkash joyi ham chap, o‘rta va o‘ngga bo‘linib boshqariladi. Eritma tugasa, boshlang‘ich nuqtaga qaytadi; eritma to‘ldirilgach, to‘xtagan joyiga qaytib ishni davom ettiradi.

Jung: “Odam SS mashinasini haydaganda ham burilishlarda tezlikni kamaytiradi. Marshrutni kiritayotganda buyruq berib qo‘ysangiz, burilishda o‘zi sekinlab aylanadi, to‘g‘ri yo‘lda esa normal tezlikda ketadi, bu yaxshi ekan”, dedi. Birinchi marta ishlatishda ham qiyinchilik bo‘lmaganini aytdi.

To‘qnashuvdan saqlanish ataylab sodda loyihalangan. Agar to‘siq aniqlash sensorlari o‘rnatilsa, o‘t ko‘p bo‘lgan bog‘ muhitida yoki daraxtga juda yaqin aylanadigan burilishlarda nosoz ishlash ko‘payib, ish tez-tez to‘xtaydi. Buning o‘rniga old qismi nimagadir urilib surilsa, mashina darhol to‘xtaydigan usul tanlangan. Jang: “Ilg‘or mashina bo‘lsa ham to‘qnashuvdan saqlanish analog usulda. Sensor o‘tga ilinib noto‘g‘ri ishlasa, ishning o‘zi qiyinlashadi”, deb tushuntirdi.
 

Uzumda 3 yil, olmada 4 yil dala sinovi…pestitsid chorakka tejalishi sezildi

Dala sinovi Gyeongbukning Gyeongsan va Yeongcheon hududlarida uzum bog‘larida 3 yil, olma bog‘larida 4 yil davomida o‘tkazildi. Nishablar, notekis yerlar va yomg‘irdan keyin sirpanchiq nok bog‘larida ham qayta-qayta sinov qilindi. Jang: “Shuncha dala sinovi qilinmasa, sotuvdan keyingi xavf juda katta bo‘ladi. Mukammal deb o‘ylamaguncha sota olmasdik”, dedi.
Jungning bog‘i ham sinov maydonlaridan biri edi. Kompaniya Jung fermasida sinov yuritib, muammo chiqsa yana tuzatish jarayonini takrorladi, Jung ham fermer nuqtai nazaridan tuzatish kerak bo‘lgan jihatlarni bevosita aytdi. Jung: “Avvaliga hamma ‘bu ishlarmikan’ degan kayfiyatda bo‘lgan bo‘lsa kerak. Ishlab chiqish jarayonini kuzatib ishonch paydo bo‘ldi, endi shu daraja yetarli deb o‘ylab shartnoma qildim”, dedi. Shunga qaramay, birinchi marta ishni unga topshirganda ko‘ngli to‘liq xotirjam bo‘lmagan, xariddan keyin uch-to‘rt marta ishni qo‘yib, yonida turib kuzatgan.

Pestitsid ta’siridan ozod bo‘lish va ish yukini kamaytirish bilan birga pestitsid xarajatini tejash ham kutilmoqda. 600MH bir zaryad bilan 7–8 soat ishlay oladi. Jang: “Odam pestitsid hidlab 7 soatlab ishlay olmaydi”, dedi. Bir xil tezlikda belgilangan miqdorni purkashi va daraxt yo‘q joyda purkashni o‘chirishi sababli umumiy pestitsid sarfi kamayadi. Jang: “Mavjud usulga qaraganda taxminan 30% tejalishini ishonch bilan ayta olamiz”, dedi. Bu himoya ishlari soni emas, har bir ishlovda sepiladigan miqdor kamayishini anglatadi. Jung ham xuddi shu bog‘ni mavjud SS bilan ishlov bergan vaqtga qaraganda taxminan chorak tejalayotgandek ekanini aytdi.

Narxi avtonom model bo‘lgani uchun bir xil sig‘imdagi mavjud SS mashinasidan qimmatroq. U davlat qo‘llab-quvvatlashi対象idagi model sifatida ro‘yxatga olingan. Jang: “Dastlab bu og‘ir summa, ammo taxminan 2 yil ishlatilsa, amortizatsiyani ayirganda ham ishchi kuchi va pestitsid tejalishi hisobiga ancha tejash mumkin”, dedi.

600 litrlik orqa o‘rindiqli va 1000 litrlik dvigatel birlashtirilgan tur

HAS-600MH (umumiy uzunligi 3100 mm, og‘irligi 1387 kg) harakatlanish uchun litiy temir fosfat batareyasi (sig‘imi 120Ah) va 2,2kW motorni ishlatadi, shamollatishni esa Honda GX690 benzin dvigateli (kompaniya spetsifikatsiyasi bo‘yicha 13,7kW) bajaradi. O‘zi zaryadlovchi gibrid turi tanlanishi mumkin. Orqa tomonda odam minadigan ‘orqa o‘rindiqli’ tuzilma bo‘lgani uchun bog‘lar orasida ko‘chishda bevosita haydash mumkin.

HAS-1000ED (umumiy uzunligi 3300 mm, og‘irligi 1600 kg) bitta dizel dvigatel (40,6kW) bilan harakatlanish va shamollatishni birga bajaradigan dvigatel birlashtirilgan turdir. U 4 g‘ildirakli rul boshqaruvi, 4 g‘ildirakli tortish va HST yurish qurilmasiga ega; kompaniya uni Koreyadagi birinchi 1000 litrlik g‘ildirakli avtonom SS mashinasi deb tanishtirdi. Ikkala model ham sensorli ekran va masofadan boshqarish pulti orqali qo‘lda boshqarishni qo‘llab-quvvatlaydi. Marshrutni kompyuterda sozlash mumkin, Bluetooth orqali ulanganda mashinaning joylashuvi va ish holatini tekshirish mumkin.
 

Keyingi vazifa — fizik AI asosidagi aniq ishlov berish

Jang bog‘lar uchun avtonom SS mashinasi amalda yakuniy bosqichga kelganini baholadi. Uning fikricha, funksiyalar ko‘paygan sari narx va nosozlik xavfi ortadi, xolos. Jang: “Kompaniyamiz konsepsiyasi — eng kam miqdordagi eng yangi texnologiya bilan ishlash. U sodda, ammo o‘ylay oladigan mashina”, deb ta’kidladi. Keyingi bosqich sifatida kompaniya fizik AI va boshqa texnologiyalar asosidagi aniq himoya ishlovini tadqiq qilmoqda.

Maydondagi umidlar keng joriy etishga qaratilgan. Jung: “Bu fermerlar uchun, albatta kerak bo‘lgan mashina”, dedi va uni xarid qiladigan xo‘jaliklar ko‘payganda narx ham tushishiga umid bildirdi. U yana “pestitsid va xavfsizlik hodisalaridan xalos bo‘lish yo‘li” ekanini ta’kidladi.