【KIEMSTA上备受关注的农机】Metafarmers“Omni Farmer”……夜间最长10小时无人采摘黄瓜的多任务机器人

4日，在大邱EXCO 未来农业馆的一侧， 安装在白色车体上的机械臂缓缓伸入黄瓜藤蔓之间。 臂端的夹爪夹住果实并切断果柄后， 下方的剪式升降机调整高度， 机体沿轨道移动到下一株作物前。 这就是农业机器人初创企业Metafarmers（代表李奎和）在当天开幕并持续至 7日的 2026 韩国国际农业机械资材博览会（KIEMSTA）上展示的多任务农业机器人 “Omni Farmer”。 参观者举着手机观看机器人的动作。

机器人试图替代的工作，是在农作业中机械化进展较慢的收获环节。 从农村振兴厅的农作业机械化率调查来看， 截至2023年，旱田作物机械化率为 67.0%。 耕耘·整地（100.0%）和防治（96.2%）几乎已完成机械化，但收获仅为 42.9%。 虽然这是露地旱田作物的统计， 但对于每个果实大小、成熟度和着生位置各不相同的设施园艺果菜类而言，将收获交给机器同样困难。

Metafarmers在本届博览会上以 “Physical AI Smart Farm（物理AI智慧农场）”为主题布置展区。 其构想是展示一个由机器人负责重复性农作业、人类专注于决策的农场。 李奎和代表 5日接受本报电话采访时表示： “可以理解为我们实现了无需劳动力的农场，”并称， “我们展示了一个未来型农场：防治机器人自动行驶并进行防治， 旁边则由多任务机器人Omni Farmer进行收获。”
 

机械臂、升降机、自动驾驶，连装载箱也具备

展出的Omni Farmer虽为样机，但计划以这一形态直接销售给农户。 机体由收获用机械臂、自动驾驶平台和升降机构成。 它沿温室地面的管道轨道在作物之间往返， 通道之间的移动则通过自动驾驶完成。 其设计可在狭窄通道中运行。

用于盛放已收获作物的装载箱可容纳4个集装箱盒（Conti box）。 李代表解释说： “作物会依次装入 4个盒子， 装满后，外部站点会取出满盒，再重新放入空盒。” 该站点没有在本次展会上展出。

识别作物由同时读取颜色和距离（深度）的 RGB-D 视觉传感器与 AI负责。 系统通过传感器数据读取果实的大小和位置、 病虫害信息，AI判断成熟度，决定是否收获，并规划避开障碍物的路径。 机械臂末端装有可根据作物和作业更换的 “按作业特化夹爪”。 公司计划在同一机体上仅更换夹爪和 AI 模型，即可执行收获、人工授粉、 分选、 巡查，并追加疏花、疏果、摘叶功能。 适用作物包括草莓、黄瓜、 番茄、 苹果，甜椒则计划今后支持。 其中，首个商业化对象是黄瓜。

夜间也可最长10小时无人收获

Omni Farmer的优势在于，即使在人不工作的时段也能继续作业。 据公司介绍，Omni Farmer设计为在夜间、凌晨时段也可最长 10小时无人收获。 也就是说，在人们休息等难以找到劳动力的时候，它能够填补空缺。 李代表表示： “这是即使在夜里也能替代人工作的机器。” 他认为其劳动力替代效果约为 1.5名作业人员。

现场验证正在庆北尚州智慧农场创新谷实证园区内的公司温室中继续进行。 Metafarmers在这里 145坪（约 479㎡） 规模的温室中种植樱桃番茄、黄瓜和草莓，并测试机器人。 李代表说： “预计将在年末到明年初投入实际商业温室。” 此外，公司还在忠南保宁黄瓜农场、瑞山草莓温室， 庆南居昌苹果农场， 京畿杨平农协， 京畿华城东滩垂直农场等地开展了收获、授粉、巡查验证。
 

 源自首尔大学实验室……CES 创新奖、爱迪生奖项金奖

另一方面，Metafarmers于 2022年 9月从首尔大学机械工程系创新设计与集成生产实验室剥离成立。 2025年 7月，公司获得 30亿韩元规模的Pre-A 投资，并获得CES 2025 Food&AgTech部门创新奖和Edison Awards 2025 智慧农业·可持续性部门金奖。 今年 4月，公司被农林畜产食品部选定为智慧农业优秀企业。 公司拥有 4项与农作物收获用移动机器人和末端执行器相关的专利， 并从农村振兴厅获得 “用于农作物收获的果实生长监测装置及其运行方法” 技术转让。

公司将利用机器人在收获过程中收集的生长数据进行产量预测和质量管理的 “闭环（Closed Loop）” 智慧农场作为下一目标。 如果说现有智慧农场以环境数据为中心， 那么其目标则是利用机器人在作物之间往返收集的生长数据，让农场自我学习，并让农场主通过一份报告作出决策。