[آلة زراعية لفتت الأنظار في KIEMSTA] آلة الرش SS ذاتية القيادة غير المأهولة ‘A-Sprayer’ من Hanseo Precision…تواصل المكافحة حتى عند انقطاع GPS

تُعد آلة الرش السريع (آلة SS) المستخدمة في مكافحة الآفات في البساتين معدات لا غنى عنها للمزارعين، لكنها معدات خطرة أيضاً. ففي البساتين كثيرة الانحدارات تتحرك الآلة ومقعد السائق مكشوف إلى الخارج، لذلك لا تنقطع حوادث الانقلاب أو السقوط. كما يتعرض السائق لرذاذ المبيدات طوال العمل. ووفقاً لإدارة التنمية الريفية، وقع خلال السنوات الثلاث الأخيرة (2022–2024) 3257 حادثاً لآلات زراعية، ما أدى إلى وفاة 186 شخصاً وإصابة 1775.

في معرض كوريا الدولي للآلات والمعدات والعلوم والتكنولوجيا الزراعية 2026 (KIEMSTA)، الذي أقيم في مركز EXCO بمدينة دايغو من الرابع إلى السابع، جذبت آلة SS تجوب البساتين ذاتياً من دون أن يركبها أحد أنظار مزارعي الفاكهة. إنها آلة رش SS ذاتية القيادة غير مأهولة طرحتها شركة Hanseo Precision، التي تصنع آلات SS منذ عقود، تحت علامة القيادة الذاتية ‘A-Sprayer’. وبعد أن بدأت الشركة المبيعات في سبتمبر، عرضت في هذا المعرض طرازين هما ‘HAS-600MH’ بسعة 600 لتر و‘HAS-1000ED’ بسعة 1000 لتر، معلنة بدء البيع على نطاق واسع.
 

نقطة انطلاق التطوير كانت حوادث السلامة والتعرض للمبيدات

أشار جانغ سي-إن، رئيس معهد أبحاث القيادة الذاتية في Hanseo Precision، إلى سلامة المزارعين سبباً لبدء التطوير. وقال جانغ: “أثناء بيع آلات SS، كان العاملون يتعرضون للمبيدات فتسوء صحتهم، وفوق ذلك لم تكن حوادث السلامة والوفيات قليلة. لذلك فكرت في أنه يجب أن نبدأ بالقيادة الذاتية أولاً.” وأضاف أن الشركة بدأت الاستعداد مبكراً لأن الآلات الزراعية يجب أن تواكب أيضاً تيار الزراعة الذكية.

والرأي في الميدان هو نفسه. جونغ يونغ-تشول، صاحب مزرعة تفاح في يونغتشون بإقليم غيونغبوك والذي أدخل هذه الآلة في سبتمبر، ذكر استنشاق المبيدات سبباً للحاجة إلى آلة SS غير مأهولة. وقال جونغ: “في آلات SS التقليدية، حتى لو ارتديت ملابس واقية وقناعاً، فلا مفر عملياً من استنشاق المبيدات، وخصوصاً في الصيف أو عند هبوب الرياح. كما أن هناك كثيراً من الحالات التي يموت فيها أشخاص بسبب حوادث آلة SS.”

لم تعدل Hanseo Precision آلة SS موجودة، بل صممتها من الصفر على أساس التشغيل غير المأهول. واستغرق العمل نحو سبع سنوات. أما العقبة الأخيرة فتجاوزتها بتقنية حاصلة على براءة اختراع نقلت من قسم الهندسة الزراعية في المعهد الوطني للعلوم الزراعية التابع لإدارة التنمية الريفية. وهي تقنية تطبق زاوية التوجيه، وقد دمجتها الشركة لتنجز الوظائف الأساسية في النصف الأول من هذا العام. وأوضح جانغ: “كانت القراءة من زاوية التوجيه نقطة البداية لكل شيء. من وجهة نظر مطور التقنية، فإن تجاوز التل الأخير هو الأصعب، وقد تجاوزناه بتقنية إدارة التنمية الريفية.”
 

تواصل العمل حتى عند انقطاع إشارة GPS

الميزة التي يطرحها جانغ بوصفها أكبر فارق هي أن الآلة لا تتوقف حتى إذا انقطعت إشارة GPS. وبحسب جانغ، فإن معظم الآلات الزراعية ذاتية القيادة المعتمدة على GPS حالياً تتوقف في مكانها إذا انقطعت الإشارة ولو للحظة. وإذا كان الأمر جراراً يركبه شخص، يستطيع السائق التصرف فوراً. لكن في آلة رش غير مأهولة، كثيراً ما يتركها الشخص تعمل ويذهب لإنجاز أعمال أخرى.

وقال جانغ: “إذا أرسلت آلة باعتبارها ذاتية القيادة لكنها تتوقف باستمرار، يصبح المزارع قلقاً ويضطر إلى مراقبتها طوال الوقت، وعندئذ لا تكون قيادة ذاتية كاملة. وإذا كانت الآلة واقفة أثناء رش المبيدات فجراً، فإن الوقت يمضي من دون إتمام الرش، وهذه مشكلة خطيرة.” وأضاف: “كنا قد صنعنا الآلة منذ وقت طويل، لكن قبل دمج هذه التقنية لم نتمكن من طرحها بثقة. وبما أننا حللنا المشكلة هذه المرة، عرضناها وأطلقناها في المعرض.”

لم تُكشف طريقة التنفيذ التفصيلية. لكن الشركة قالت إنها دمجت عدة تقنيات، وتقدمها باسم “طريقة السير على المسار 3MAP القائمة على RTK GPS”. وشرح جانغ أنه يمكن مواصلة العمل من دون الاعتماد على إشارة GPS، لذلك يمكن استخدامها أيضاً داخل البيوت البلاستيكية.

واعتبر جونغ هذه النقطة أكبر ميزة أيضاً. ففي بستانه أماكن لا تصلها إشارة الهاتف المحمول جيداً. ومع ذلك قال إن العمل لم ينقطع عند الاستخدام الفعلي. وذكر جونغ أنه تفقد في المعرض نوعين آخرين من آلات الرش غير المأهولة لشركات أخرى، وقال إن هذه الآلة “كانت متفوقة في تلك الجوانب.”

تخفض السرعة ذاتياً في المنحدرات ومناطق الدوران

طريقة التشغيل قائمة على تعلم المسار. فعندما يقود المزارع الآلة مرة واحدة في البستان لإدخال المسار، تحوله الآلة إلى خريطة وتتبعها. وقال جانغ: “بعد إدخال المسار، قد يظهر فرق بنحو 15 إلى 20 سم في جولة التحقق الثانية، لكن بعد التصحيح مرة واحدة لا يحدث خروج عن ذلك المسار.” ويستطيع طراز 600MH تخزين 20 مساراً، وطراز 1000ED تخزين 30 مساراً، ما يسمح باستخدامهما بين عدة بساتين.

وصف جانغ هذه الآلة بأنها “آلة تفكر”. أي إنها تتبع الخريطة وتحكم بنفسها وفق التضاريس. تبلغ سرعة الرش على الأرض المستوية 1.9 إلى 2.1 كم/س، لكنها تنخفض تلقائياً في المنحدرات إلى نحو 1.3 كم/س. وقال جانغ: “المركبة غير المأهولة تزداد سرعتها في المنحدرات بسبب الجاذبية، وإذا لم تُخفض إلى هذا الحد تكتسب زخماً ويصبح الأمر خطراً.” كما تخفض سرعتها في مناطق الدوران مقارنة بالمقاطع المستقيمة. وفي المناطق التي لا توجد فيها أشجار توقف الرش، وترش فقط حيث توجد الأشجار. كما تتحكم في موضع الرش بتقسيمه إلى يسار ووسط ويمين. وإذا نفد محلول الرش تعود إلى نقطة الانطلاق، وبعد تعبئته تعود إلى الموضع الذي توقفت عنده وتواصل العمل.

وقال جونغ: “حتى عندما يقود شخص آلة SS فإنه يخفف السرعة في مناطق الدوران. وعندما تدخل المسار وتضع الأمر، فإنها تخفض سرعتها بنفسها في الدوران ثم تسير بالسرعة الطبيعية في المقاطع المستقيمة، وهذا جيد.” وأضاف أنه لم يجد صعوبة حتى في أول استخدام.

صُممت الوقاية من الاصطدام عمداً بطريقة بسيطة. فإذا ركبت حساسات كشف العوائق، تكثر الأعطال في بيئة البساتين كثيرة الأعشاب أو في مناطق الدوران القريبة جداً من الأشجار، فتتوقف الأعمال كثيراً. لذلك اختيرت طريقة تتوقف فيها الآلة فوراً إذا اصطدم الجزء الأمامي بشيء ودُفع إلى الخلف. وشرح جانغ: “إنها آلة متقدمة، لكن منع الاصطدام فيها بالطريقة التناظرية. إذا علق الحساس بالعشب وتعطل، يصبح العمل نفسه صعباً.”
 

تجارب ميدانية 3 سنوات على العنب و4 سنوات على التفاح…شعور بخفض المبيدات بمقدار الربع

أُجريت التجارب الميدانية في بساتين العنب لثلاث سنوات وبساتين التفاح لأربع سنوات في منطقتي غيونغسان ويونغتشون بإقليم غيونغبوك. وتكررت الاختبارات على المنحدرات والأراضي الوعرة وبساتين الكمثرى الزلقة بعد المطر. وقال جانغ: “إذا لم نجر اختبارات ميدانية بهذا القدر، فإن المخاطر بعد البيع تكون كبيرة جداً. لم نكن نستطيع البيع قبل أن نعتقد أنها كاملة.”
وكان بستان جونغ أحد مواقع التحقق أيضاً. فقد أجرت الشركة تشغيلات تجريبية في مزرعته، وكلما ظهرت مشكلة عادت لإصلاحها، كما نقل جونغ مباشرة ما يجب تحسينه من وجهة نظر المزارع. وقال جونغ: “في البداية كان الجو العام على الأرجح أن الجميع يتساءل: هل سيعمل ذلك حقاً؟ ومع متابعة عملية التطوير نشأت الثقة، والآن رأيت أنه وصل إلى مستوى كافٍ فتعاقدت.” ومع ذلك، عندما أوكل إليها العمل أول مرة لم يكن مطمئناً تماماً، وبعد الشراء راقبها من الجانب ثلاث أو أربع مرات وهي تعمل.

وبالإضافة إلى التحرر من التعرض للمبيدات وتقليل عبء العمل، يُتوقع أيضاً توفير تكلفة المبيدات. يستطيع طراز 600MH العمل 7 إلى 8 ساعات بشحنة واحدة. وقال جانغ: “لا يستطيع الإنسان العمل سبع ساعات وهو يتعرض للمبيدات.” ولأنه يرش كمية ثابتة بسرعة منتظمة ويوقف الرش في المناطق بلا أشجار، ينخفض إجمالي استخدام المبيدات. وقال جانغ: “نستطيع أن نقول بثقة إن التوفير يبلغ نحو 30% مقارنة بالطريقة التقليدية.” وشرح أن الانخفاض ليس في عدد مرات المكافحة بل في الكمية المرشوشة في كل مرة. وقال جونغ أيضاً إنه مقارنة برش البستان نفسه بآلة SS تقليدية، يبدو أن التوفير يبلغ نحو الربع.

السعر أعلى من آلة SS التقليدية ذات السعة نفسها لأنه طراز ذاتي القيادة. وهو مسجل ضمن الطرازات المؤهلة للدعم الحكومي. وقال جانغ: “في البداية يكون المبلغ عبئاً، لكن بعد استخدام نحو سنتين، وحتى بعد احتساب الاستهلاك، يمكن توفير الكثير بفضل خفض العمالة والمبيدات.”

طراز 600 لتر بركوب خلفي وطراز 1000 لتر بمحرك مدمج

يستخدم HAS-600MH (الطول الكلي 3100 ملم، الوزن 1387 كغم) بطارية فوسفات الحديد والليثيوم (سعة 120Ah) ومحركاً كهربائياً 2.2kW للحركة، بينما يتولى النفخ محرك بنزين Honda GX690 (قدرة 13.7kW وفق مواصفات الشركة). ويمكن اختيار نظام هجين ذاتي الشحن. وبفضل بنية “الركوب الخلفي” التي يجلس فيها الشخص في الخلف، يمكن قيادته مباشرة عند التنقل بين البساتين.

أما HAS-1000ED (الطول الكلي 3300 ملم، الوزن 1600 كغم) فهو طراز بمحرك مدمج يستخدم محرك ديزل واحداً (40.6kW) للحركة والنفخ معاً. وهو مزود بتوجيه رباعي ودفع رباعي وجهاز سير HST، وتقدمه الشركة بوصفه أول آلة رش SS ذاتية القيادة بعجلات في كوريا بسعة 1000 لتر. ويدعم الطرازان كلاهما التشغيل اليدوي عبر شاشة لمس وجهاز تحكم عن بعد. ويمكن تعديل المسارات على الحاسوب، وعند الاتصال بالبلوتوث يمكن التحقق من موقع الآلة وحالة العمل.
 

المهمة التالية هي المكافحة الدقيقة بالذكاء الاصطناعي الفيزيائي

يرى جانغ أن آلة SS ذاتية القيادة للبساتين وصلت عملياً إلى مرحلة الاكتمال. فبرأيه، كلما زادت الوظائف زاد السعر وخطر الأعطال فقط. وقال جانغ مؤكداً: “مفهوم شركتنا هو التشغيل بأقل قدر من أحدث التقنيات. إنها آلة بسيطة لكنها قادرة على التفكير.” وكخطوة تالية، تبحث الشركة في المكافحة الدقيقة القائمة على الذكاء الاصطناعي الفيزيائي وغيره.

وتتركز توقعات الميدان على توسيع الانتشار. وقال جونغ: “هذه آلة من أجل المزارعين، وآلة ضرورية حقاً”، متوقعاً أن ينخفض السعر إذا زاد عدد المزارع التي تشتريها. وأضاف مؤكداً أنها “طريق للتحرر من المبيدات وحوادث السلامة.”