[Maquinaria agrícola destacada en KIEMSTA] El pulverizador SS autónomo no tripulado ‘A-Sprayer’ de Hanseo Precision continúa el tratamiento aunque se corte el GPS

El pulverizador de alta velocidad (SS) usado para tratamientos en huertos frutales es un equipo imprescindible para las explotaciones, pero también es peligroso. En huertos con muchas pendientes, la máquina se desplaza con el puesto del conductor expuesto al exterior, por lo que se repiten accidentes de vuelco o caída. El operador también queda expuesto a la pulverización de pesticidas durante todo el trabajo. Según la Administración de Desarrollo Rural, en los últimos tres años (2022–2024) se produjeron 3257 accidentes con maquinaria agrícola, con 186 fallecidos y 1775 heridos.

En la Exposición Internacional de Maquinaria, Equipos, Ciencia y Tecnología Agrícola de Corea 2026 (KIEMSTA), celebrada del 4 al 7 en EXCO de Daegu, llamó la atención de los fruticultores un pulverizador SS que recorre el huerto por sí solo sin que suba una persona. Es un pulverizador SS autónomo no tripulado lanzado bajo la marca de conducción autónoma ‘A-Sprayer’ por Hanseo Precision Co., Ltd., que lleva décadas fabricando equipos SS. Tras iniciar las ventas en septiembre, la empresa presentó en esta feria dos modelos, el ‘HAS-600MH’ de 600 litros y el ‘HAS-1000ED’ de 1000 litros, anunciando ventas a plena escala.
 

El desarrollo partió de los accidentes de seguridad y la exposición a pesticidas

Jang Se-in, director del Instituto de Investigación de Conducción Autónoma de Hanseo Precision, señaló la seguridad de las granjas como motivo para iniciar el desarrollo. “En el proceso de vender pulverizadores SS, vimos que los operarios se exponían a pesticidas y sufrían problemas de salud, y sobre todo que no eran pocos los accidentes de seguridad y mortales”, dijo Jang. “Por eso pensé que primero había que hacer conducción autónoma.” Añadió que se prepararon pronto porque la maquinaria agrícola también debe adaptarse a la tendencia de la agricultura inteligente.

La opinión en el campo es la misma. Jung Young-cheol, productor de manzanas en Yeongcheon, provincia de Gyeongbuk, que incorporó esta máquina en septiembre, citó la inhalación de pesticidas como razón para necesitar un SS no tripulado. “Con los SS existentes, aunque se use ropa protectora y mascarilla, en la práctica no se puede evitar inhalar pesticidas, y más en verano o cuando sopla el viento”, dijo Jung. “También hay muchos casos en los que mueren personas por accidentes con SS.”

Hanseo Precision no modificó un SS existente, sino que lo diseñó desde cero con la premisa de operación no tripulada. Fue un trabajo de unos siete años. El último obstáculo se superó con una tecnología patentada transferida por el Departamento de Ingeniería Agrícola del Instituto Nacional de Ciencias Agrícolas de la Administración de Desarrollo Rural. Es una tecnología que aplica el ángulo de dirección, y la empresa la incorporó para completar las funciones clave en la primera mitad de este año. “Leer a partir del ángulo de dirección fue el punto de partida de todo”, explicó Jang. “Para un desarrollador de tecnología, superar la última cuesta es lo más difícil, y la superamos con tecnología de la RDA.”
 

Sigue trabajando aunque se pierda la señal GPS

La función que Jang presenta como mayor diferenciador es que la máquina no se detiene aunque se corte la señal GPS. Según Jang, la mayoría de la maquinaria agrícola autónoma basada en GPS se detiene en el sitio si la señal se interrumpe aunque sea brevemente. Si se trata de un tractor con una persona a bordo, el conductor puede actuar de inmediato. Pero con un pulverizador no tripulado, no es raro dejarlo trabajando e ir a hacer otras tareas.

“Si envías una máquina diciendo que es autónoma pero se detiene constantemente, el agricultor se inquieta y tiene que seguir vigilándola, y entonces no es una autonomía completa”, dijo Jang. “Si al pulverizar de madrugada la máquina está parada, pasa el tiempo sin haber aplicado el tratamiento, y eso es un problema grave.” Añadió: “La máquina ya estaba hecha desde hacía tiempo, pero hasta incorporar esta tecnología no pudimos lanzarla con confianza. Como esta vez resolvimos el problema, la presentamos y lanzamos en la feria.”

No se reveló el método concreto de implementación. Sin embargo, la empresa dijo que fusionó varias tecnologías y lo presenta como “método de conducción de ruta 3MAP basado en RTK GPS”. Jang explicó que, al poder continuar el trabajo sin depender de la señal GPS, también puede usarse dentro de invernaderos de plástico.

Jung también eligió este punto como la mayor ventaja. En su huerto hay lugares donde el teléfono móvil apenas tiene señal. Aun así, al usarla en la práctica el trabajo no se interrumpió, dijo. Jung comentó que en la feria examinó otros dos pulverizadores no tripulados de otras empresas y que esta máquina “destacaba en esos aspectos.”

Reduce por sí solo la velocidad en bajadas y giros

El modo de operación es de aprendizaje de ruta. Cuando el agricultor recorre el huerto una vez al principio e introduce la ruta, la máquina la convierte en un mapa y la sigue. “Tras introducir la ruta, en la segunda pasada de verificación puede haber una diferencia de unos 15 a 20 cm, pero una vez corregida, en esa ruta no hay desviación”, dijo Jang. El 600MH puede guardar 20 rutas y el 1000ED, 30, por lo que pueden usarse desplazándose entre varios huertos.

Jang describió esta máquina como una “máquina que piensa”. Quiere decir que sigue el mapa y decide por sí misma según el terreno. La velocidad de pulverización en terreno llano es de 1,9 a 2,1 km/h, pero en bajada se reduce automáticamente a unos 1,3 km/h. “Un vehículo no tripulado gana velocidad en bajadas por la gravedad, y si no se reduce hasta este nivel, adquiere inercia y resulta peligroso”, dijo Jang. En los giros también baja la velocidad respecto a los tramos rectos. En zonas sin árboles detiene la pulverización y solo aplica producto donde hay árboles. La posición de pulverización se controla dividiéndola en izquierda, centro y derecha. Cuando se acaba el caldo, vuelve al punto de partida y, tras rellenarlo, regresa al punto donde se detuvo para continuar el trabajo.

Jung dijo: “Incluso cuando una persona conduce un SS, reduce la velocidad en los giros. Si al introducir la ruta se deja dada la orden, en los giros reduce sola la velocidad y gira, y en recta va a velocidad normal; eso me pareció bien.” Añadió que no tuvo dificultad ni la primera vez que la usó.

La prevención de colisiones se diseñó deliberadamente de forma simple. Si se instalan sensores de detección de obstáculos, en un entorno de huerto con mucha hierba o en giros muy pegados a los árboles se producen frecuentes falsas activaciones y el trabajo se detiene a menudo. En su lugar, se optó por un método en el que la máquina se detiene de inmediato si la parte delantera golpea algo y es empujada. “Es una máquina avanzada, pero la prevención de colisiones es analógica”, explicó Jang. “Si el sensor se engancha en la hierba y falla, el trabajo mismo se vuelve difícil.”
 

Validada 3 años en uva y 4 años en manzana…se percibe un ahorro de una cuarta parte en pesticidas

La validación en campo se realizó durante 3 años en viñedos y 4 años en manzanares en las zonas de Gyeongsan y Yeongcheon, en Gyeongbuk. Se repitieron pruebas en pendientes, terrenos difíciles y perales resbaladizos después de la lluvia. “Si no se hacen tantas pruebas de campo, el riesgo después de la venta es demasiado grande”, dijo Jang. “No podíamos venderla antes de pensar que era perfecta.”
El huerto de Jung también fue uno de los sitios de validación. La empresa realizó pruebas de funcionamiento en su granja y, cuando aparecían problemas, volvía a corregirlos; Jung también transmitió directamente lo que había que mejorar desde el punto de vista de un agricultor. “Al principio seguramente todos pensaban: ‘¿Eso funcionará?’”, dijo Jung. “Al ver el proceso de desarrollo surgió confianza, y ahora pensé que ya estaba a este nivel y firmé el contrato.” Aun así, cuando la dejó trabajar por primera vez no pudo quedarse tranquilo; tras la compra, durante tres o cuatro veces la puso a trabajar y la observó desde el lado.

Además de liberarse de la exposición a pesticidas y reducir la carga de trabajo, también se espera un ahorro en costes de pesticidas. El 600MH puede trabajar 7 u 8 horas con una carga. “Una persona no puede trabajar siete horas respirando pesticidas”, dijo Jang. Como pulveriza una cantidad fija a velocidad constante y apaga la pulverización en zonas sin árboles, disminuye el uso total de pesticidas. “Podemos decir con confianza que se reduce alrededor de un 30% frente al método existente”, afirmó Jang. Explicó que no se reduce el número de tratamientos, sino la cantidad aplicada en cada tratamiento. Jung también dijo que, comparado con tratar el mismo huerto con un SS convencional, parece ahorrar alrededor de una cuarta parte.

El precio es más alto que el de un SS convencional de la misma capacidad porque es un modelo autónomo. Está registrado como modelo sujeto a apoyo gubernamental. “Al principio es una cantidad pesada, pero si se usa unos dos años, incluso descontando la depreciación, se puede ahorrar mucho en mano de obra y pesticidas”, dijo Jang.

Tipo de 600 litros con asiento trasero y tipo de 1000 litros con motor integrado

El HAS-600MH (longitud total 3100 mm, peso 1387 kg) se desplaza con una batería de fosfato de hierro y litio (capacidad 120 Ah) y un motor de 2,2 kW, mientras que el soplado lo realiza un motor de gasolina Honda GX690 (potencia de 13,7 kW según especificaciones de la empresa). Puede elegirse un híbrido de autocarga. Con una estructura de “asiento trasero” en la que una persona va detrás, puede conducirse directamente al desplazarse entre huertos.

El HAS-1000ED (longitud total 3300 mm, peso 1600 kg) es un tipo de motor integrado en el que un solo motor diésel (40,6 kW) se encarga tanto del desplazamiento como del soplado. Cuenta con dirección a las cuatro ruedas, tracción a las cuatro ruedas y transmisión HST, y la empresa lo presenta como el primer SS autónomo coreano de ruedas de clase 1000 litros. Ambos modelos admiten operación manual con pantalla táctil y mando a distancia. La ruta puede ajustarse desde un PC y, al conectarse por Bluetooth, se puede comprobar la ubicación de la máquina y el estado del trabajo.
 

El siguiente reto es la pulverización de precisión con IA física

Jang evalúa que el SS autónomo para huertos prácticamente ha llegado a la etapa de finalización. En su opinión, cuanto más se aumentan las funciones, más crecen solo el precio y el riesgo de averías. “El concepto de nuestra empresa es operar con la menor cantidad de tecnología punta posible”, subrayó Jang. “Es una máquina simple, pero capaz de pensar.” Como siguiente paso, investiga la pulverización de precisión basada en IA física, entre otras tecnologías.

Las expectativas en el campo se centran en ampliar la difusión. “Esta máquina es para los agricultores, una máquina realmente necesaria”, dijo Jung, esperando que el precio baje si aumentan las explotaciones que la compran. Añadió que es “un camino para liberarse de los pesticidas y de los accidentes de seguridad.”