[アグテック・ライジング] ギント、既存の農機に「AIキット」を装着し農作業事故を防ぐ

行政安全部の災難年鑑によると、2020年から2023年までの4年間に発生した農機事故は4708件だった。年別では2020年1269件、2021年1076件、2022年1384件、2023年979件で、毎年1000件前後の事故が繰り返されている。

事故は高齢ドライバーに集中している。国立農業科学院の農業機械交通事故実態調査研究によると、農機交通事故の37%が70歳以上の運転者で発生し、60代27.6%、50代17.6%が続いた。原因は前方不注意、判断ミス、操作ミス、飲酒といった人的要因が大半だった。年齢を重ねるほど判断と対処が遅くなることが事故につながるとの分析だ。

農村の高齢化はますます深刻になっている。統計庁（現・国家データ処）の農林漁業調査で、2024年の全国農家97万3707世帯のうち、経営主が70歳以上の農家は50.8%で半数を超えた。60代（33.0%）まで加えると83.8%に達する。農家人口が減り、一人が担う作業量が増える状況で、人の注意力だけに頼る安全管理では事故を減らすのは難しいとの指摘が出る理由だ。

農業自動運転企業ギント（GINT）が、この問題をAIで解決すると乗り出した。ギントはアグモ、ディバースとコンソーシアムを組み、情報通信産業振興院（NIPA）のAX（人工知能転換）プロジェクトとして「農作業事故ゼロ！AI農機安全運行サービス開発・実証」課題を遂行している。今回の課題は2025年（1年次）1月から2026年（2年次）12月まで行われる。新しい農機を購入しなくても、農家がすでに保有するトラクターや防除機などに「AI統合ソリューションキット」を装着し、農機を「AX化」することが最終目標だ。

よそ見すれば警告、障害物に遭遇すれば迂回または停止

キットは二つの危険に焦点を当てた。一つは運転者の不注意、もう一つは作業中に直面する突発的な状況だ。運転席カメラは居眠り、携帯電話の使用、喫煙、シートベルト着用の有無を検知する。外部カメラは突発的な障害物や農機が進入できない地形を判断し、運転者に警告して対処方法を知らせる。ギントのチョン・ヒジョン主席は「不注意や危機意識の欠如による事故を、ユーザーにできる限り認識させて予防するモデル」と説明した。

障害物への対応は、すでに人が介入しなくてもよい水準まで実装したとギント側は説明した。例えば左側に畝がすべて作られた状態で前方に障害物が現れると、キットが自ら判断して右側へ迂回する。迂回できなければ機械を止める。

学習モデルは当初、AI Hubの公共データで作り、現場実証を経て性能を高めた。ギントによると、1年次の目標だった障害物認識精度75%、経路再生成10秒以内、運転者危険行動検出率85%はいずれも上回った。チョン主席は「項目ごとに異なるが、90%以上の信頼度を確保した」と述べた。現在販売中の第2世代キットにはこの認識機能はない。来年発売する新製品からAIモデルが搭載される。発売後もクラウドで学習モデルを更新し、端末にリアルタイムで配信する計画だ。

30度傾くと警報、さらに5秒動けば強制停止

チョン主席は、転覆事故が起きると一人で作業していて発見が遅れ、命を落とすことが多いと説明した。キットは端末が30度ほど傾くと警報を鳴らす。警報が鳴った後も機械が5秒間動き続ければ強制的に停止する。その後1秒以内に10度を超えて傾くように角度が急激に変われば、あらかじめ指定した連絡先に緊急連絡が行く。チョン主席は「今後、政策提言を通じて119や112のような緊急通報と連動する方法も検討している」と明らかにした。

新車オプションは5000万ウォン、キットは1500万～2000万ウォン

既存の農機にキットを装着する方式を選んだ理由はコストのためだ。チョン主席は「トラクターを最小限に改造し、高価なトラクターに匹敵する自動運転性能を出せる」とし、「新型農機で自動運転オプションの差は5000万ウォンほどだが、キットは1500万～2000万ウォンで装着でき、初期導入費を3000万～3500万ウォン節約できる」と述べた。電子制御装置のない古い機種にも取り付けられる。コンソーシアムは市販の高価な自動運転農機の25%水準の価格を目標に設定した。また、これまで国内外の農機300機種以上に装置を設置した経験を根拠に、国内農機の90%以上に適用できるとみている。

ギントは今回の課題を進める中で、（株）LSエムトロン、（株）ハダ、（株）アセアテックなどの農機メーカーとも協約を結んだ。キットが一定以上の性能を立証すれば、メーカーもこの技術を導入するという内容だ。

反発から受容へ…レンタル事業所8カ所で実証

実証は今年9月から農機レンタル事業所8カ所で各1台、トラクター7台と防除機（SS機）1台で進めている。レンタル事業所を選んだ理由はデータだ。チョン主席は「個別農家が1年間にトラクターを運行する時間は600時間にも満たないが、レンタル事業所はそれより3～4倍多く運行する」とし、「初期にできるだけ多くのデータを集めるため、レンタル事業所を選んだ」と説明した。

現場の反応が最初から良かったわけではない。チョン主席は、農機を長年扱ってきた農民ほどよそ見をしながら運転する習慣があり、警告が出るたびに大きな不便を感じたとして、「事業初期には取り外して持って行けとまで言われた」と伝えた。ユーザーの意思に関係なく機械を止めることへの反感も大きく、一部の農家には停止機能を外し、迂回機能だけを入れた。

現在はこうした不満は収まっている。チョン主席は「設置初期の習熟過程で話はあったが、現在はクレームを入れる農家はいない」と述べた。ただし、日光がビニールに反射すると水たまりと誤認識する場合のように、誤認識の事例は引き続き報告されており、再学習で補完している。彼はテスラの完全自動運転（FSD）を例に挙げ、「使ったことのない人はいても、一度だけ使う人はいない」とし、「指を一度でも動かす手間を減らしてくれるという利便性を感じ始めれば、製品への信頼が生まれるだろう」と述べた。

データ保存と責任の所在が課題

課題が残した宿題もある。カメラ映像は1日8時間の運行を基準に約20GB生成される。キット端末にはデータを保存せず、必要なデータだけをすぐにサーバーへ送る。個人情報の問題から実証農家と協議し、学習に使ったデータは学習が終わると削除している。チョン主席は「AX課題を進める中で残るものは映像データだが、これを保有できず、他の製品を開発する際に活用しにくい点が残念だ」と述べた。

AIが危険を見逃して事故が起きた場合、誰が責任を負うのかもまだ定まっていない。チョン主席は「メーカーが責任を負うのか、ユーザーが責任を負うのか、明確な規定が必要だ」と指摘した。責任主体を定める制度が整えば、すでに確保した制御能力に合わせて機能をより積極的に適用できるというのがギント側の説明だ。今年から農機レンタル事業の予算が地方自治体に移ったことで、普及条件も自治体の財政によって変わることになった。ギントは自治体と協議する一方、認証を経て補助事業につながるよう農林畜産食品部にも提言している。

期待される効果は農地内の事故に限定した。キットの自律対応機能は農地作業を前提に設計されており、道路走行中の事故は対象から外れる。チョン主席は「事故が予測されれば、機体が最終的に下す判断は停止だ」とし、「10回中9回を検知すれば、ユーザーが別途措置しない限り9回すべて止まるため、認識率が90%なら予防率も90%と見ることができる」と述べた。続けて「データが蓄積され、更新されるほど91%、92%へと高まるだろう」とし、「ユーザーがキットを信頼するだけの性能を保証できれば、100%も達成できるとみている」と付け加えた。

ただし、この予防率はキットが危険を認識できる状況にのみ該当する。停止機能を外した機械は危険を検知しても止まらず、回転部に体が巻き込まれる事故のようにカメラに映らない事故は計算に含まれない。

今後の計画について、ギントのノ・ドンウォン先任は「今年12月に課題が終了するため、11月末から試験サービスを順次終了し、今回のプロジェクトで開発した成果物はプロジェクトを進めた省庁などに所有権を移転する計画」と述べた。彼は「開発したAI機能を農民が使う際に抵抗感がないよう、次世代製品に適用して事業化する計画」と付け加えた。