【KIEMSTAで注目された農機】ハンソ精工の無人自律走行SS機「A-Sprayer」…GPSが途切れても防除を継続

果樹園の防除に使われるスピードスプレーヤー（SS機）は農家に欠かせない装備だが、危険な装備でもある。傾斜地の多い果樹園で運転席が外に露出したまま動くため、転倒や転落事故が後を絶たない。運転者は作業中ずっと農薬の噴霧にもさらされる。農村振興庁によると、最近3年間（2022～2024年）に農業用機械事故は3257件発生し、186人が死亡、1775人が負傷した。

4～7日に大邱EXCOで開かれた2026大韓民国国際農業機械資材博覧会（KIEMSTA）では、人が乗らずに自ら果樹園を走り回るSS機が果樹農家の注目を集めた。SS機を数十年作り続けてきた㈱ハンソ精工が自律走行ブランド「A-Sprayer」として投入した無人自律走行SS機だ。同社は9月に販売を開始したのに続き、今回の展示会で600リットル級「HAS-600MH」と1000リットル級「HAS-1000ED」の2機種を披露し、本格販売を告げた。
 

開発の出発点は農家の安全事故と農薬曝露

ハンソ精工のチャン・セイン自律走行研究所長は、開発を始めたきっかけとして農家の安全問題を挙げた。チャン所長は「SS機を販売する過程で、作業者が農薬にさらされて体調を崩し、何より安全事故や死亡事故が少なくなかった」とし、「そのため、まず自律走行からやるべきだと考えた」と述べた。農機もスマート農業の流れに合わせなければならないという判断から、早くから準備に着手したとも付け加えた。

現場の考えも同じだ。9月にこの機械を導入した慶北・永川のリンゴ農家、チョン・ヨンチョル代表は、無人SS機が必要だった理由として農薬の吸入を挙げた。チョン代表は「既存のSS機は防除服を着てマスクをしても、実質的に農薬を吸い込まざるを得ず、夏場や風が吹く時はなおさらだ」とし、「SS機事故で人が亡くなることも多いではないか」と話した。

ハンソ精工は既存のSS機を改造せず、無人運行を前提に初めから新たに設計した。約7年を要した作業だ。最後の難関は、農村振興庁国立農業科学院農業工学部から移転を受けた特許技術で乗り越えた。操舵角を応用した技術で、同社はこれを融合し、今年上半期に核心機能を完成させた。チャン所長は「操舵角から読み取ることがすべての出発点だった」とし、「技術開発者の立場では最後の山を一つ越えるのが最も難しいが、それを農振庁の技術で越えた」と説明した。
 

GPS信号が途切れても作業を継続

チャン所長が最大の差別化ポイントとして掲げた機能は、GPS信号が途切れても機械が止まらないことだ。チャン所長によると、現在のGPS基盤の自律走行農機の多くは、信号が少し途切れただけでもその場で停止する。人が乗るトラクターなら運転者がすぐ対処できる。しかし無人防除機は、作業を任せて人が別の用事を見に行くケースが少なくない。

チャン所長は「自律走行だと言って機械を送り出したのにしょっちゅう止まれば、農家は不安で見守り続けなければならず、それでは完全な自律走行ではない」とし、「明け方に農薬を散布している時に機械が止まっていれば、薬を撒けないまま時間が過ぎるので問題は深刻だ」と述べた。さらに「機械はとっくに作っていたが、この技術が接合されるまでは自信を持って発売できなかった」とし、「今回、問題を解決したため展示会で発表し、発売することになった」と明らかにした。

具体的な実装方式は公開していない。ただ、複数の技術を融合したとしており、同社はこれを「RTK GPS基盤3MAP経路走行方式」と紹介している。チャン所長は、GPS信号に依存せずに作業を続けられるため、ビニールハウス内でも使えると説明した。

チョン代表もこの点を最大の長所に挙げた。彼の果樹園には携帯電話の電波が入りにくい場所がある。それでも実際に使ってみると作業が途切れなかったという。チョン代表は、博覧会で他社の無人防除機2種類も見たとし、この機械は「そうした部分で優れていた」と話した。

下り坂・旋回区間では自ら速度を落とす

運行方式は経路学習型だ。農家が最初に一度、果樹園を走行して経路を入力すると、機械がそれを地図にして追従する。チャン所長は「経路を入力した後、2回目の検証走行で15～20cm程度の差が出ることはあるが、一度補正されればその経路では逸脱がない」と述べた。600MHは20本、1000EDは30本の経路を保存でき、複数の果樹園を行き来しながら使える。

チャン所長はこの機械を「考える機械」と表現した。地図に従いながら地形に合わせて自ら判断するという意味だ。平地での防除速度は時速1.9～2.1kmだが、下り坂では時速1.3km程度に自動減速する。チャン所長は「無人車両は下り坂で重力のため速度が乗るが、この程度まで落とさなければ勢いがついて危険だ」とした。旋回区間でも直線区間より速度を下げる。木のない区間では噴霧を止め、木のある場所でだけ薬剤を撒く。噴霧位置も左・中・右に分けて制御する。薬液がなくなれば出発地点に戻り、薬液を補充すると止まっていた地点に戻って作業を続ける。

チョン代表は「人がSS機を運転する時も旋回区間では速度を落とすが、経路を入力しながら命令を入れておくと、旋回区間では自ら速度を落として回り、直線では通常速度で行くのがよかった」と話した。初めて使うのにも難しさはなかったという。

衝突防止はあえて単純に設計した。障害物感知センサーを付けると、草の多い果樹園環境や木にぴったり寄って回る旋回区間で誤作動が多く、作業が頻繁に止まるためだ。代わりに、前部が何かにぶつかって押されると機械が直ちに停止する方式を採った。チャン所長は「先端機械だが、衝突防止はアナログ方式」とし、「センサーが草に引っかかって誤作動すれば、作業そのものが難しくなる」と説明した。
 

ブドウ3年・リンゴ4年の現場実証…農薬4分の1削減を実感

現場実証は慶北・慶山と永川地域で、ブドウ園3年、リンゴ園4年にわたり行われた。傾斜地や悪路、雨の後の滑りやすい梨畑などでも試験を重ねた。チャン所長は「フィールドテストをそれだけしなければ、販売後のリスクが大きすぎる」とし、「完璧だと思うまでは売れなかった」と話した。
チョン代表の果樹園も実証現場の一つだった。同社はチョン代表の農場で試運転し、問題が出れば再び直す過程を繰り返し、チョン代表も農民の立場から直すべき点を直接伝えた。チョン代表は「最初は皆『あれができるのか』という雰囲気だっただろう」とし、「開発過程を見守りながら信頼が生まれ、今はこの程度なら十分だと思って契約した」と語った。それでも最初に任せる時は安心できず、購入後の3、4回は作業をかけて横で見守ったという。

農薬曝露から自由になり、作業負担が減るのはもちろん、農薬費の削減効果も期待される。600MHは1回の充電で7～8時間作業できる。チャン所長は「人は農薬を浴びながら7時間も働けない」と話した。一定速度で定量を散布し、木のない区間は噴霧を切るため、全体の農薬使用量は減る。チャン所長は「既存方式より30％程度削減できると自信を持って言える」と明らかにした。防除回数ではなく、1回の防除で散布する量が減るという説明だ。チョン代表も、同じ果樹園を既存SS機で防除する時と比べて約4分の1程度が削減されるようだと伝えた。

価格は自律走行モデルであるため、同じ容量の既存SS機より高い。政府支援対象機種として登録されている。チャン所長は「初期には負担の大きい金額だが、2年ほど使えば減価償却を差し引いても、人件費と農薬の削減でかなり節約できる」と述べた。

600リットル後面乗用型と1000リットルエンジン一体型

HAS-600MH（全長3100mm、重量1387kg）は、走行はリン酸鉄リチウム電池（容量120Ah）と2.2kWモーターで行い、送風はホンダGX690ガソリンエンジン（会社仕様基準出力13.7kW）が担う構造だ。自己充電方式のハイブリッドを選択できる。後方に人が乗る「後面乗用」構造のため、果樹園の間を移動する時に直接運転できる。

HAS-1000ED（全長3300mm、重量1600kg）は、ディーゼルエンジン（40.6kW）1基で走行と送風をともに行うエンジン一体型だ。4輪操舵・4輪駆動にHST走行装置を備え、同社は国内初の1000リットル級ホイール型自律走行SS機と紹介した。両モデルともタッチスクリーンとリモコンによる手動操作に対応する。PCで経路を調整でき、Bluetoothで接続すれば機械の位置と作業状態を確認できる。
 

次の課題はフィジカルAIによる精密防除

チャン所長は、果樹園用自律走行SS機は事実上完成段階に来ていると評価した。機能を増やすほど価格と故障リスクだけが大きくなるというのが彼の考えだ。チャン所長は「最も少ない最新技術で運行することが当社のコンセプト」とし、「単純だが考えることができる機械」と強調した。次の段階としては、フィジカルAIなどを基盤にした精密防除を研究している。

現場の期待は普及拡大に向いている。チョン代表は「この機械は農民のための、必ず必要な機械」とし、購入する農家が増えれば価格も下がると期待した。続けて「農薬と安全事故から自由になる道だ」と強調した。