【インタビュー】夜通し一人で摘む…7000万ウォンのイチゴ収穫ロボット「ピッキー」、年末に商用化

人が眠っている間に温室を巡回し、よく熟したイチゴだけを選んで摘み、サイズ別に分けてトレーに入れるロボットが2026年末に市場に登場する。イチゴ収穫ロボット開発会社の（株）ビヨンドロボティクス（代表 ビョン・ソンホ）が実証を終え、正式発売を準備している「ピッキー（Picky）」だ。価格は1台当たり7000万ウォン。性能を先に作って値付けしたのではなく、農家が負担できる価格を先に定め、その範囲内で性能を合わせた数字だ。

人件費から逆算した7000万ウォン

ビョン・ソンホ代表は「1億ウォンを超えるなら使わないという農家が多く、5000万～6000万ウォンでも支援事業がなければ買わないという方がかなりいる」と語った。

会社は基準点を人件費に求めた。外国人労働者1人の雇用に年間3500万～4000万ウォンかかるという現場調査を根拠に、1.5～2年以内に投資金を回収できる価格を逆算した。トレーを自動交換する「ピッキー・ハブ」を3000万ウォンで追加すると、総額1億ウォン程度で夜間無人循環作業の構成が整う。この場合、投資回収期間は2.5年前後に延びる。

この価格を実現するためにセンサーは最小限に抑え、収穫用グリッパーをはじめとするエンドエフェクタ（End Effector・ロボットアーム先端装置）は自社設計・製作で原価を下げた。ただし火災リスクを考慮し、バッテリー品質だけは譲らなかった。チョン・ヨンフン副代表は「低仕様・低価格のハードウェアをソフトウェア技術力で解くことが戦略だった」と語った。

Wi-Fiもない温室…大型AIモデルは答えではなかった

最近のロボット業界の話題は、大規模言語モデルとビジョンモデルを組み合わせた「フィジカルAI」だが、ビヨンドロボティクスはこの流れをそのまま追わなかった。ビョン代表は「私たちはモバイルロボットであり、Wi-Fi接続すらできない現場でオンデバイスでAIが動かなければならない」とし、「大型モデルはそもそも駆動できないと見た」と説明した。
 

その代わり、軽量化した小型モデルを複数、ロボットが必要とする各ポイントに順次配置し、創業チームの強みである3Dビジョン・精密制御技術を組み合わせた。その結果、ピッキーは外部電源なしにバッテリーだけで駆動し、どのイチゴを収穫するか、どの経路で進入するかを自ら判断する。照度の変化や葉に隠れた果実といった変数も、この判断過程で処理される。

1分当たり14～16個、収穫率85～95%…夜通し摘み、サイズまで分ける

ビョン代表は「ロボットが稼働するのに良好な環境で最大性能を発揮した場合、1分当たり14～16個を収穫する」と明らかにした。同じ条件で熟練作業者が1分当たり20個を収穫する水準だというのが会社側の説明だ。一般的な環境では95%の収穫率を示すが、葉で実が多く隠れていたり、その他収穫が容易でない環境では85%前後の収穫率を示す。

数値の解釈には注意が必要だ。会社がいう「収穫率」は認識率ではなく、摘むべき熟したイチゴ100個のうち実際に何個を収穫したかを意味する。

ビョン代表は「無理に試みるとイチゴが損傷する可能性があるため、防御的に動作するよう設定した」と述べた。損傷防止を優先するよう設計されているため、環境が複雑になるほど収穫率は低くなる。バッテリーは8時間連続作業を基準に設計され、最大10時間まで稼働する。

注目すべき点は夜間の無人作業だ。イチゴは明け方に収穫してこそ硬度と糖度が高いが、この時間帯の作業が農家にとっては最も大きな負担だ。ビョン代表は「朝に出てきてみるとトレーが何十個も積まれており、午前5～6時に全員が出てくる必要なく、午前9時ごろ出勤して選別し、午後に出荷する日程が可能になる」と語った。トレーは区画に分かれているため、大果・中果・小果を入れる時点から分類され、奇形果や病害虫被害果は別の廃棄箱に入れられる。

チョン副代表は適時収穫に失敗する問題を指摘した。彼は「今日100個を摘まなければならないのに70～80個しか摘めなければ、残りの20～30個は翌日に廃棄しなければならない状況が多い」と述べた。会社は夜間8～10時間稼働を基準に、人員1人分を代替できると見込んでいる。ただしチョン副代表は「これは理想的な数値であり、実際の現場では変わり得る」と前置きした。

慶北農業技術院と技術協力協約…購入意向書12億5000万ウォン

転機は慶北で訪れた。慶尚北道農業技術院の星州マクワウリ果菜類研究所がリース契約を結び、3カ月間ピッキーを使用した後、1台の購入を確約した。ロボットとピッキー・ハブを含めて1億ウォン規模で、2027年第1四半期の売上として計上されている。ビヨンドロボティクスは今年6月17日、慶北農業技術院とイチゴ収穫ロボット技術協力業務協約（MOU）を締結した。会社はこの協約を来年度の普及事業につなげることを目標としている。

現在契約を協議中の農家は10カ所余りだ。購入意向書（LOI）ベースでは12億5000万ウォンを超えており、実際の契約と納品が行われれば10億ウォン以上の売上が可能だというのが会社の説明だ。チョン副代表は「収穫ロボットを実際に使ってみた事例がないため、『自分が最初の事例』になることに負担を感じる農家が多い」とし、「公共部門でリファレンスを作り、普及事業として市場が整えば、拡散に弾みがつくだろう」と見通した。会社は国の電子調達システム総合ショッピングモールへの登録と、調達庁の革新製品指定も推進中だ。

イチゴの次はトマト…ロボットを敷き、データで稼ぐ構造

ビヨンドロボティクスは2024年、イチゴ収穫技術を一部変形し、ミニトマトを認識・収穫する概念実証（PoC）を終えた。
ビョン代表は「イチゴは果実が腰の高さで実るが、トマト・パプリカ・キュウリは上に誘引して育てるため、ハードウェアを大きくしなければならない」とし、「それ以外のソフトウェアはほとんど共有可能だ」と説明した。次期モデルはイチゴとトマトを共に扱うプラットフォームだ。ただしチョン副代表は「イチゴ農家がキュウリ・トマトまで対応するプラットフォームを、より高い価格で買う理由はない」として、万能ロボットには一線を引いた。

長期的な収益モデルはデータだ。ロボットが収穫しながら撮影した映像と収穫量・時間・果実状態の情報が蓄積されれば、それを基盤に管制や病害虫検知機能を農家が選択して購読する構造だ。チョン副代表は「人が入らなくてもよい『ダークファーム（dark farm）』が究極的なビジョンだ」と語った。

欧州と日本から協業・投資提案が相次いでいるが、会社は進出時期を2027年末～2028年に設定している。チョン副代表は「国内の農民のために作ったロボットをまず定着させ、ここで作ったリファレンスを持って出ていきたい」と語った。

ビョン代表が示した長期目標は、5年以内に農場作業の60～70%をロボットで代替することだ。彼は「温室では脚は必要ない。車輪で走り、その上に人の手を代替できるほど精密なアームとセンサー、AIモデルを載せることが私たちの方向性だ」と語った。