[키엠스타에서 주목받은 농기계] 얀마 YT6145, 143마력에 분당 100L 유압…무논 작업과 베일러 작업 한 대로

축산 농가가 조사료를 거두려면 베일러와 랩핑기를 끌 수 있는 힘센 트랙터가 필요하다. 그런데 이런 대형 트랙터는 물 댄 논에 들어가면 무게 때문에 바퀴가 빠지기 쉽다. 반대로 무논 작업에 맞춘 중소형 트랙터는 덩치 큰 축산 작업기를 감당하지 못한다. 벼농사와 조사료 생산을 함께 하는 복합영농 농가는 그래서 트랙터를 두 대 갖추거나 한쪽 작업을 위탁해야 했다.

지난 4~7일 대구 엑스코에서 열린 2026 대한민국국제농기계자재박람회(키엠스타)에 얀마가 내놓은 ‘YT6145’는 이 틈을 노린 트랙터다. 143마력(PS) 엔진을 얹은 YT6145는 132마력 ‘YT6135’와 함께 ‘YT6 시리즈’를 이룬다. 얀마 자체 브랜드(YT) 트랙터로는 처음 내놓는 마력대다. 현장에서 만난 얀마농기코리아 이길재 부장은 “그전에는 120마력짜리가 가장 큰 트랙터였고 130~140마력대는 아예 없었다”며 “기존 제품을 손봤다기보다 새 라인업을 처음 출시한 것”이라고 설명했다.
 

작업기가 쓰는 만큼만 보내는 유압

축산 작업이 가능해진 핵심은 유압이다. 유압 펌프 토출량은 분당 100L로, 기존 자체 최대 기종인 YT5125S(분당 67L)의 약 1.5배다. 대형 축산 작업기를 돌리기에 충분하다는 게 회사 측 설명이다. 여기에 파워비욘드와 로드센싱 기능을 적용했다. 최대 유압양력은 5600kgf다.

기존 방식은 작업기가 쓰는 양과 상관없이 유압을 일정하게 내보낸다. 이 부장은 “트랙터에서 100을 보내는데 베일러가 20만 쓴다면 나머지는 그대로 되돌아가 손실이 된다”며 “파워비욘드는 작업기가 필요한 양만큼만 보내준다”고 말했다. 로드센싱은 작업기 부하를 감지해 지금 30만큼 필요한지, 부하가 걸려 40만큼 필요한지를 트랙터에 알려주는 역할을 한다. 파워비욘드 포트로 작업기에 유압을 직접 연결하고, 이 로드센싱 신호에 따라 피스톤펌프가 토출량을 조절하는 구조다.

유압을 필요한 만큼만 쓰면 발열도 줄어든다. 유압유는 오래 돌수록 온도가 올라가는데, 뜨거워지면 작업기가 부드럽게 움직이지 않거나 헌팅(작동 속도·압력이 주기적으로 오르내리며 떨리는 현상)이 생길 수 있다. 회사 측은 불필요한 유압 공급이 줄면서 연비 개선 효과도 기대할 수 있다고 설명했다.
 

수도작·축산 겸용 노린 중간 크기 차체

YT6145는 어느 한쪽으로 치우치지 않는 차체 크기를 내세운다. 무논에 들어갈 수 있는 차체에 베일러·랩핑기·레이크 같은 축산 작업기를 끌 힘을 함께 담았다는 게 회사 측 설명이다. 이 부장은 “같은 143마력이라도 다른 브랜드 제품은 덩치가 너무 작거나 너무 커서 축산이나 수도작 가운데 한쪽만 하게 된다”며 “YT6145는 딱 중간 정도 크기에 힘과 유압 용량을 갖춰 두 가지를 다 할 수 있다”고 말했다.

축간거리는 2580mm다. 기체중량은 5015kg이고, 전방 웨이트(650kg)와 후륜 웨이트(300kg)를 달면 최대 5965kg까지 늘어난다. 타이어는 일반, 하이러그, 광폭 레이디얼 가운데 작업 환경에 맞춰 고를 수 있다. 엔진은 배기량 3847cc의 얀마 4TN101FDT, 변속기는 전자제어 HMT(유압기계식 무단변속기)다. 베일러 같은 작업기를 돌리는 작업기에 쓰이는 PTO 출력은 118마력이다.
 

RTK 직진 보조로 오차 3~5cm

정밀 작업을 돕는 기능도 갖췄다. 옵션으로 RTK 기반 직진 어시스트 키트와 터치 모니터를 달 수 있다. 위성 신호만으로 위치를 계산하는 일반 GPS와 달리 RTK는 지상 기준국의 보정 신호를 함께 받아 오차를 3~5cm로 줄인다. 이 부장은 “사람이 아무리 정확하게 모를 심어도 삐뚤삐뚤해지지만 RTK로 작업하면 눈으로 봐도 반듯하게 간다”고 말했다. 작업 폭과 겹침(오버랩) 폭을 미리 설정해 빠뜨리는 곳 없이, 겹치는 곳은 줄여 작업할 수 있다.

선회는 운전자가 직접 한다. 대신 반복 조작을 줄이는 연동 기능이 들어갔다. 핸들을 일정 각도 이상 꺾으면 작업기가 자동으로 올라가고 직진 어시스트와 PTO가 해제된다. 작업기를 내리면 다시 자동으로 작동한다. ‘A/B 모드’는 작업 시와 선회 시의 차속·엔진 회전수를 미리 저장해 두고 자동으로 바꿔준다. 브로슈어에 실린 예시는 작업 시 시속 4.0km·2200rpm, 선회 시 시속 2.0km·1800rpm이다.

이 밖에 전·후륜 차동잠금을 각각 전자식 버튼으로 제어해 미끄러운 논에서 빠져나오기 쉽게 했다. 작업지 높낮이에 맞춰 작업기 수평과 깊이를 자동으로 잡는 ‘수평제어 플러스’(경사 자동·드래프트 제어·깊이 자동)도 지원한다. 야간 작업을 위해 전·후·측방 LED 작업등 12개와 전방 보조 작업등 2개를 달았다.

캐빈에는 기존 모델에 없던 선루프가 생겼다. 이 부장은 고객 요청이 많았던 부분이라며 “뒤쪽은 작업 중 흙먼지 때문에 창을 열기 어려워 환기를 위해 선루프를 찾는 분들이 많다”고 말했다. 얀마는 가격을 공개하지 않았으며, 대리점을 통해 안내한다고 밝혔다.