【KIEMSTA上备受关注的农机】Metafarmers“Omni Farmer”… 夜间最多10小时无人采摘黄瓜的多任务机器人

本月 4日，在大邱EXCO未来农业馆一角，安装在白色车体上的机械臂缓缓伸入黄瓜藤蔓之间。 当臂端的夹爪夹住果实并剪断果柄后，下方的剪叉式升降机改变高度，机体沿轨道移动到下一株作物前。 这就是农业机器人初创企业Metafarmers（代表李奎华）在当天开幕并持续到7日的2026韩国国际农机资材博览会（KIEMSTA）上展示的多任务农业机器人“Omni Farmer”。 参观者举着手机观看机器人的动作。

机器人试图替代的工作，是农作业中机械化进展较慢的收获。 根据农村振兴厅的农作业机械化率调查，截至 2023年，旱田作物机械化率为 67.0%。 耕耘·整地（100.0%）和防治（96.2%）几乎已完成机械化，但收获仅为 42.9%。 虽然这是露地旱田作物的统计，但对于每个果实大小、成熟度、着生位置各不相同的设施园艺果菜类而言，要把收获交给机器同样困难。

Metafarmers在本届博览会上以“Physical AI Smart Farm”为主题布置展区。 其构想是展示一个由机器人承担重复性农作业、人类专注于决策的农场。 李奎华代表5日在与本报通话时表示：“可以理解为实现了不需要劳动力的农场”，并称“我们展示了一个未来型农场，防治机器人自动驾驶并进行防治，旁边则由多任务机器人Omni Farmer进行收获”。
 

机械臂、升降机、自动驾驶，还有载物箱

展出的Omni Farmer虽是样机，但计划以这一形态直接销售给农户。 机体由收获用机械臂、自动驾驶平台和升降机组成。 它沿温室地面的管道轨道在作物之间往返，通道之间的移动则通过自动驾驶完成。 该设备设计为即使在狭窄通道中也能运行。

用于装载收获作物的载物箱可放入4个集装箱盒（conti box）。 李代表解释说：“作物依次放入4个箱子，装满后，在外部站点取出满箱，再放入空箱。” 该站点没有在本次展会上展出。

识别作物由同时读取颜色和距离（深度）的 RGB-D 视觉传感器与 AI负责。 通过传感器数据读取果实大小和位置、病虫害信息，AI则判断成熟度、决定是否收获，并规划避开障碍物的路径。 机械臂末端安装有可根据作物和作业更换的“按作业特化夹爪”。 公司计划在同一机体上仅更换夹爪和 AI 模型，即可执行收获、人工授粉、分选、巡查，并追加疏花、疏果、摘叶功能。 适用作物包括草莓、黄瓜、番茄和苹果，甜椒将于以后支持。 其中，首个商业化对象是黄瓜。

夜间也可最多10小时无人收获

Omni Farmer的优势在于，即使在人不工作的时段也能继续作业。 据公司介绍，Omni Farmer被设计为在夜间和凌晨时段也能实现最多 10小时的无人收获。 也就是说，它可以在人们休息、难以找到劳动力的时间填补空缺。 李代表表示：“这是一台即使在夜间也能替代人工作的机器。” 他认为其劳动力替代效果约相当于 1.5名作业人员。

现场实证正在庆尚北道尚州智能农场创新谷实证园区内的公司温室持续进行。 Metafarmers在这里 145坪（约 479㎡）规模的温室中种植樱桃番茄、黄瓜和草莓，并测试机器人。 李代表表示：“预计从年末到明年初投入实际商业温室。” 此外，公司还在忠南保宁黄瓜农场、瑞山草莓温室、庆南居昌苹果农场、京畿杨平农协、京畿华城东滩垂直农场等地进行了收获、授粉、巡查实证。
 

 起步于首尔大学实验室… 获CES创新奖、爱迪生奖金币

Metafarmers于 2022年 9月从首尔大学机械工程系创新设计与集成生产实验室剥离成立。2025年 7月获得 30亿韩元规模的Pre-A轮投资，并获得CES 2025 食品&农业科技部门创新奖和爱迪生奖 2025 智能农业·可持续性部门金奖。 今年 4月，该公司被农林畜产食品部选定为智能农业优秀企业。 公司拥有4项与农作物收获用移动机器人和末端执行器相关的专利，并从农村振兴厅获得了“用于农作物收获的果实生长监测装置及其运行方法”技术转让。

公司将利用机器人在收获过程中收集的生长数据进行产量预测和质量管理的“闭环（Closed Loop）”智能农场作为下一目标。 如果说现有智能农场以环境数据为中心，那么这一构想则是让农场通过机器人在作物之间往返收集的生长数据自行学习，农场主则通过一份报告进行决策。

此外，Metafarmers说明，该项目是在科学技术信息通信部、农村振兴厅资金支持下，获得农林食品技术企划评价院和财团法人智能农场研究开发事业团的智能农场多部门一揽子创新技术开发项目“果菜类定制型农作业智能机器人及管制系统开发与实证”（RS-2025-02219411）课题支持而执行的。
该公司还补充称，特别是本成果的商业化，正在获得农林畜产食品部和韩国农业技术振兴院农食品领域AI应用产品快速商业化支持项目“基于Physical AI的农作业自动化机器人‘Omni Farmer’”课题支持下推进。