[本周农机] 大同“视觉AI拖拉机”开启农业田间机器人时代

[韩国农业技术新闻=记者李贤宇] 韩国未来农业领军企业大同正式在国内市场推出集成视觉AI无人自主作业技术的“AI拖拉机”，并宣布先进农机进入“田间机器人化”时代。此次亮相的AI拖拉机超越了以往无需操作员乘坐的自动驾驶阶段，是一款能够自主感知、判断周边情况并执行农事作业的智能农业田间机器人。本文重点梳理了大同AI拖拉机的核心技术与产品规格。该产品旨在大幅减轻一线农民的劳动负担，并确保稳定一致的作业质量。

不依赖外部网络的“端侧AI”与“360度视觉识别”技术
大同AI拖拉机最大的技术特点，在于采用了不依赖云端或外部网络、而是在设备本体上实时进行数据运算与控制的“端侧（On-Device）AI”。这也是其即便在通信环境较差的山区或信号盲区，也能不中断地稳定进行自主作业的原因。

安装在拖拉机顶部智能车顶上的6台摄像头代替人眼，对周边环境进行360度全方位实时分析。

尤其是，该产品针对被田埂和地埂密集分隔的韩国农田环境进行了优化。视觉AI可准确识别稻田田埂边界线，有望帮助防止拖拉机驶出农田的事故。大同表示，这种基于视觉识别的技术在全球范围内独一无二。此外，它不仅能够实时检测并应对作业路径上的垄沟边界，还能对突然出现的突发障碍物作出反应，从而将无人作业时的安全性最大化。
 

硬件与电子控制的完美融合……实现精准无人自主作业
为防止设备在无人自主作业时发生晃动或偏离路径，大同从硬件设计开始进行了全面重构。

首先，采用了基于高重量车身和宽轴距的物理结构。借此，即使在无人状态下进行高速或高负载作业，作业机也能稳定保持贴地附着力和直线行进性能。此外，还搭载了将转向（操控）、制动、变速机构以及用于升降作业机的三点悬挂整合为一个系统的“集成电子控制系统”。其重点在于将AI作为“大脑”判断出的最优路径和作业条件，通过实际机械平台的液压与动力装置无误差、精准地实现出来。

智能手机App轻触一次即可实现远程管控与“多机同时控制”
为最大化提升一线农民的便利性，大同将复杂的操作流程简化为一个智能手机应用程序（App）。只需在耕地入口轻触手机App，拖拉机便会自行识别所挂接的作业机，生成适合该地块的最优作业路径，并立即开始无人作业。

尤其是，在同一个App内可同时向两台拖拉机下达不同的无人作业指令并进行管理，从而大幅提升经营大面积地块农户的作业效率。目前，视觉AI可识别并匹配的作业机包括旋耕机、犁、耙、培土机等4类、20多个型号。大同计划今后根据现场需求进一步扩大兼容范围。

大同AI拖拉机具备一种MLOps（机器学习运维）结构，会随着其在水田和旱田中的作业时间增加而不断自我进化。作业过程中收集的数据会实时自动传输并记录到大同的“运营中心”，用户驾驶拖拉机越多，它就越能为该农户的地块提供最优的作业精度与质量。