[الآلة الزراعية لهذا الأسبوع] «جرار الرؤية بالذكاء الاصطناعي» من دايدونغ يفتح عصر روبوتات الحقول الزراعية

[صحيفة التكنولوجيا الزراعية الكورية = المراسل لي هيون-وو] أعلنت دايدونغ، وهي شركة كورية رائدة في الزراعة المستقبلية، الإطلاق الرسمي لـ«الجرار الذكي AI» في السوق المحلية، جامعًا تقنيات العمل الذاتي غير المأهول القائمة على الرؤية بالذكاء الاصطناعي، ومعلنة بذلك «تحويل» الآلات الزراعية المتقدمة إلى روبوتات حقلية. ويتجاوز الجرار الذكي الذي كُشف عنه هذه المرة المرحلة التقليدية للقيادة الذاتية من دون عامل على متنه؛ إذ إنه روبوت حقلي زراعي ذكي يدرك الظروف المحيطة ويقيّمها بنفسه وينفذ الأعمال الزراعية. وقد ألقينا نظرة مركزة على التقنيات الأساسية ومواصفات المنتج في جرار دايدونغ الذكي، الذي طُوّر لتقليل عبء العمل على المزارعين في الميدان بشكل كبير وضمان جودة عمل ثابتة.

تقنيتا «الذكاء الاصطناعي على الجهاز» و«الإدراك البصري بزاوية 360 درجة» من دون الاعتماد على الشبكات الخارجية
أبرز سمة تقنية في جرار دايدونغ الذكي هي تطبيق «الذكاء الاصطناعي على الجهاز (On-Device)»، الذي يحسب البيانات ويتحكم بالعمليات في الوقت الحقيقي على الجهاز نفسه من دون الاعتماد على السحابة أو الشبكات الخارجية. ولهذا السبب يمكنه تنفيذ العمل الذاتي بشكل مستقر ومن دون انقطاع حتى في المناطق الجبلية أو مناطق الظل ذات بيئات الاتصال الضعيفة.

وتقوم الكاميرات الست المثبتة على السقف الذكي أعلى الجرار بتحليل البيئة المحيطة في الوقت الحقيقي على امتداد 360 درجة كاملة، بديلًا عن العين البشرية.

وعلى وجه الخصوص، جرى تحسينه ليتلاءم مع بيئة الأراضي الزراعية الكورية المقسمة بكثافة بواسطة سواتر حقول الأرز وحواف الحقول. ومن المتوقع أن يسهم الذكاء الاصطناعي البصري في منع الحوادث التي يخرج فيها الجرار من الأرض الزراعية عبر التعرف الدقيق على خطوط حدود سواتر الأرز. وتوضح دايدونغ أن هذه التقنية القائمة على الإدراك البصري فريدة من نوعها عالميًا. وإضافة إلى ذلك، فقد عززت أقصى درجات السلامة أثناء العمل غير المأهول من خلال اكتشاف حدود الخطوط الترابية على مسار العمل، وكذلك العوائق المفاجئة غير المتوقعة، والاستجابة لها في الوقت الحقيقي.
 

اندماج مثالي بين العتاد والتحكم الإلكتروني… تحقيق عمل ذاتي غير مأهول بدقة عالية
أعادت دايدونغ تأسيس تصميم العتاد بالكامل من الصفر حتى لا يهتز الجهاز أو ينحرف عن مساره أثناء العمل الذاتي غير المأهول.

فقد طُبّق أولًا هيكل مادي قائم على جسم ثقيل وقاعدة عجلات عريضة. ومن خلال ذلك، يحافظ الملحق الزراعي على ثبات قوة التلامس مع الأرض والاستقامة في السير حتى عند تنفيذ أعمال عالية السرعة أو عالية الحمل من دون سائق. وإلى جانب ذلك، زُوّد بـ«نظام تحكم إلكتروني متكامل» يجمع التوجيه (التحكم بالمقود) والفرامل وناقل الحركة ووحدة النقاط الثلاث التي ترفع وتخفض المعدات الزراعية ضمن نظام واحد. وكان التركيز على تنفيذ المسار الأمثل وظروف العمل التي يحددها الذكاء الاصطناعي بدقة ومن دون خطأ عبر الأنظمة الهيدروليكية وأنظمة القدرة في منصة الآلة الفعلية.

المراقبة عن بُعد و«التحكم المتزامن المتعدد» بلمسة واحدة على تطبيق الهاتف الذكي
ولتعظيم راحة المزارعين في الميدان، جرى تبسيط عملية التشغيل المعقدة إلى تطبيق واحد على الهاتف الذكي. فبمجرد لمس التطبيق عند مدخل الأرض الزراعية، يتعرف الجرار بنفسه على المعدة المركبة، وينشئ مسار العمل الأمثل المناسب للقطعة، ويبدأ فورًا العمل غير المأهول.

وعلى وجه الخصوص، يمكن داخل تطبيق واحد إصدار أوامر متزامنة لجرارين لإجراء أعمال غير مأهولة مختلفة وإدارتهما، ما يرفع كفاءة العمل بشكل كبير للمزارع التي تدير قطعًا واسعة. وحاليًا تشمل المعدات الزراعية التي يستطيع الذكاء الاصطناعي البصري التعرف عليها ومطابقتها أربعة أنواع هي: الفلاحة الدوارة، والمحراث، والمشط الزراعي، وآلة تشكيل الخطوط الترابية، وذلك عبر أكثر من 20 طرازًا. وتخطط دايدونغ لتوسيع نطاق التوافق أكثر مستقبلًا بما يتماشى مع الطلب الميداني.

ويتمتع جرار دايدونغ الذكي ببنية MLOps (عمليات تعلم الآلة) تتطور ذاتيًا بقدر الوقت الذي يعمل فيه في حقول الأرز والحقول الزراعية. وتُنقل البيانات التي تُجمع أثناء العمل تلقائيًا وتُسجل في الوقت الحقيقي إلى «مركز العمليات» التابع لدايدونغ، وكلما زاد استخدام المزارع للجرار، زادت قدرته على تقديم دقة وجودة عمل مثاليتين تتناسبان مع قطع ذلك المزارع.