[キエムスターで注目された農機] ヤンマーYT6145、143馬力に毎分100L油圧…湛水田作業とベーラー作業を1台で

自社ブランド初の140馬力級トラクター、パワービヨンド・ロードセンシングを採用し、RTK直進アシストを選択可能

백철현 記者
承認 修正

AIブリーフィング

ヤンマーは、2026大韓民国国際農業機械資材博覧会(KIEMSTA)で、湿田作業とベーラー・ラッピング機などの畜産作業の双方を視野に入れた143馬力トラクター「YT6145」を披露した。YT6145は毎分100Lの油圧ポンプ、パワービヨンドとロードセンシング、最大油圧揚力5,600kgfを備え、RTK直進アシストや電子制御HMTなどを採用している。

KIEMSTAのヤンマーブースに展示されたYT6145。
キエムスターのヤンマーブースに展示されたYT6145。

畜産農家が粗飼料を収穫するには、ベーラーとラッピング機をけん引できる力強いトラクターが必要だ。ところが、このような大型トラクターは水を張った田に入ると、重量のため車輪が沈みやすい。反対に、湛水田作業に合わせた中小型トラクターは、大型の畜産用作業機に対応できない。稲作と粗飼料生産を併せて行う複合営農の農家は、そのためトラクターを2台そろえるか、どちらかの作業を委託しなければならなかった。

4~7日に大邱EXCOで開かれた2026大韓民国国際農機資材博覧会(キエムスター)にヤンマーが出品した「YT6145」は、この隙間を狙ったトラクターだ。143馬力(PS)エンジンを搭載したYT6145は、132馬力の「YT6135」とともに「YT6シリーズ」を構成する。ヤンマー自社ブランド(YT)トラクターとしては初めて投入する馬力帯だ。会場で会ったヤンマー農機コリアのイ・ギルジェ部長は「以前は120馬力のものが最も大きいトラクターで、130~140馬力級はそもそもなかった」とし、「既存製品に手を加えたというより、新しいラインアップを初めて発売したものだ」と説明した。
 

作業機が使う分だけ送る油圧

畜産作業が可能になった核心は油圧だ。油圧ポンプの吐出量は毎分100Lで、従来の自社最大機種であるYT5125S(毎分67L)の約1.5倍だ。大型の畜産用作業機を動かすのに十分だというのが会社側の説明だ。これにパワービヨンドとロードセンシング機能を採用した。最大油圧揚力は5600kgfだ。

従来方式は、作業機が使う量に関係なく油圧を一定に送り出す。イ部長は「トラクターから100を送っているのにベーラーが20しか使わないなら、残りはそのまま戻って損失になる」とし、「パワービヨンドは作業機が必要とする量だけを送ってくれる」と話した。ロードセンシングは作業機の負荷を感知し、いま30必要なのか、負荷がかかって40必要なのかをトラクターに知らせる役割を果たす。パワービヨンドポートで作業機に油圧を直接接続し、このロードセンシング信号に応じてピストンポンプが吐出量を調整する構造だ。

ロードセンシング(LS)ポートを含むパワービヨンドが適用されたヤンマーYT6145の後部油圧取出口。
ロードセンシング(LS)ポートを含むパワービヨンドが採用されたヤンマーYT6145の後部油圧取り出し口。

油圧を必要な分だけ使えば発熱も抑えられる。油圧油は循環する時間が長いほど温度が上がるが、高温になると作業機が滑らかに動かなかったり、ハンチング(作動速度・圧力が周期的に上下して震える現象)が発生したりすることがある。会社側は、不要な油圧供給が減ることで燃費改善効果も期待できると説明した。
 

稲作・畜産兼用を狙った中間サイズの車体

YT6145は、どちらか一方に偏らない車体サイズを打ち出している。湛水田に入れる車体に、ベーラー・ラッピング機・レーキのような畜産用作業機をけん引する力も併せ持たせたというのが会社側の説明だ。イ部長は「同じ143馬力でも、他ブランドの製品は車体が小さすぎたり大きすぎたりして、畜産か稲作のどちらか一方だけを行うことになる」とし、「YT6145はちょうど中間程度の大きさに、力と油圧容量を備え、両方をこなせる」と述べた。

軸距は2580mmだ。機体重量は5015kgで、フロントウエイト(650kg)と後輪ウエイト(300kg)を装着すると最大5965kgまで増える。タイヤは一般、ハイラグ、幅広ラジアルの中から作業環境に合わせて選べる。エンジンは排気量3847ccのヤンマー4TN101FDT、変速機は電子制御HMT(油圧機械式無段変速機)だ。ベーラーのような作業機を動かす際に使われるPTO出力は118馬力だ。
 

RTK直進アシストで誤差3~5cm

精密作業を支援する機能も備えた。オプションでRTKベースの直進アシストキットとタッチモニターを装着できる。衛星信号だけで位置を計算する一般的なGPSとは異なり、RTKは地上基準局の補正信号も併せて受信し、誤差を3~5cmに抑える。イ部長は「人がどれほど正確に苗を植えても曲がってしまうが、RTKで作業すれば目で見てもまっすぐ進む」と話した。作業幅と重なり(オーバーラップ)幅を事前に設定し、抜けのないように、重なる部分は減らして作業できる。

旋回は運転者が直接行う。その代わり、反復操作を減らす連動機能が入っている。ハンドルを一定角度以上切ると、作業機が自動で上がり、直進アシストとPTOが解除される。作業機を下ろすと再び自動で作動する。「A/Bモード」は、作業時と旋回時の車速・エンジン回転数をあらかじめ保存しておき、自動で切り替える。パンフレットに掲載された例は、作業時が時速4.0km・2200rpm、旋回時が時速2.0km・1800rpmだ。

このほか、前・後輪のデフロックをそれぞれ電子式ボタンで制御し、滑りやすい田から抜け出しやすくした。作業地の高低に合わせて作業機の水平と深さを自動で保つ「水平制御プラス」(傾斜自動・ドラフト制御・深さ自動)にも対応する。夜間作業のために前・後・側方LED作業灯12個と前方補助作業灯2個を装着した。

キャビンには従来モデルになかったサンルーフが設けられた。イ部長は顧客からの要望が多かった部分だとし、「後方は作業中の土ぼこりで窓を開けにくく、換気のためにサンルーフを求める方が多い」と話した。ヤンマーは価格を公開しておらず、販売店を通じて案内すると明らかにした。

 

この記事はAI(人工知能)によって自動翻訳されました。

백철현 記者
この記者の他の記事を見るこの記者の他の記事

関連記事

[KIEMSTAで注目された農機]クボタ汎用コンバインZRH1200、フレイル式脱穀で大豆の割れを低減[KIEMSTAで注目された農機]クボタ汎用コンバインZRH1200、フレイル式脱穀で大豆の割れを低減2026.11.12【KIEMSTAで出会った人々】大同、AIトラクター・AI営農秘書を前面に出した展示館を企画【KIEMSTAで出会った人々】大同、AIトラクター・AI営農秘書を前面に出した展示館を企画2026.11.06[キエムスターで注目された農機]ユラ通商、フィンランド製関節式ローダー「アバント」を独占供給[キエムスターで注目された農機]ユラ通商、フィンランド製関節式ローダー「アバント」を独占供給2026.11.09【KIEMSTAで注目された農機】ワンインターナショナル、マクヘイル「フュージョン4プラス」・フェント700バリオを前面に【KIEMSTAで注目された農機】ワンインターナショナル、マクヘイル「フュージョン4プラス」・フェント700バリオを前面に2026.11.11【KIEMSTAで注目された農機】ブルス、施肥まで一度に終える大豆播種機を披露【KIEMSTAで注目された農機】ブルス、施肥まで一度に終える大豆播種機を披露2026.11.09【KIEMSTAで注目された農機】ハンソ精工の無人自律走行SS機「A-Sprayer」…GPSが途切れても防除を継続【KIEMSTAで注目された農機】ハンソ精工の無人自律走行SS機「A-Sprayer」…GPSが途切れても防除を継続2026.11.12

記事コメント

0
ログインしてコメントを残してください。
最初のコメントを書いてみましょう。