[Сельхозтехника недели] «Vision AI Tractor» от Daedong открывает эпоху сельскохозяйственных полевых роботов

[Корейская газета сельскохозяйственных технологий = корреспондент Ли Хён У] Daedong, ведущая южнокорейская компания в сфере сельского хозяйства будущего, официально вывела на внутренний рынок свой «AI-трактор», вобравший в себя технологии беспилотной автономной работы на базе vision AI, и тем самым провозгласила «полевую роботизацию» передовой сельхозтехники. Представленный на этот раз AI-трактор выходит за рамки существующего этапа автономного вождения без оператора на борту; это интеллектуальный сельскохозяйственный полевой робот, который самостоятельно воспринимает и оценивает окружающую обстановку и выполняет аграрные работы. Мы подробно рассмотрели ключевые технологии и характеристики AI-трактора Daedong, разработанного для резкого снижения трудовой нагрузки на фермеров в поле и обеспечения стабильного качества работ.

Технологии «on-device AI» и «360-градусного визуального распознавания» без зависимости от внешних сетей
Главная техническая особенность AI-трактора Daedong заключается в применении «on-device AI», который обрабатывает данные и управляет системой в реальном времени непосредственно на самом устройстве, без опоры на облако или внешние сети. Именно поэтому стабильная автономная работа без прерываний возможна даже в горных районах или зонах слабого сигнала с плохими условиями связи.

Шесть камер, установленных на smart roof в верхней части трактора, в реальном времени анализируют окружающую среду по всему периметру на 360 градусов, заменяя человеческие глаза.

В частности, система оптимизирована под сельскохозяйственные угодья Кореи, плотно разделённые рисовыми валиками и полевыми грядами. Ожидается, что vision AI поможет предотвращать аварии, при которых трактор покидает пределы поля, точно распознавая линии границ рисовых валиков. В Daedong поясняют, что эта технология на основе визуального распознавания является единственной в мире. Кроме того, она максимально повышает безопасность беспилотной работы, в реальном времени обнаруживая и обрабатывая не только границы гряд на маршруте, но и внезапно возникающие препятствия.
 

Идеальное слияние аппаратной части и электронного управления… реализация точной беспилотной автономной работы
Daedong полностью заново выстроила конструкцию аппаратной части, чтобы во время беспилотной автономной работы техника не раскачивалась и не сходила с траектории.

Прежде всего была применена физическая конструкция на основе тяжёлого корпуса и широкой колёсной базы. Благодаря этому даже при выполнении беспилотных работ на высокой скорости или под высокой нагрузкой навесное оборудование стабильно сохраняет сцепление с грунтом и прямолинейность движения. Кроме того, трактор оснащён «интегрированной системой электронного управления», объединяющей рулевое управление, тормоза, трансмиссию и трёхточечную навеску, поднимающую и опускающую орудия, в единую систему. Основной акцент сделан на том, чтобы безошибочно и точно реализовывать оптимальный маршрут и рабочие условия, определённые ИИ, через гидравлические и силовые системы реальной машинной платформы.

Удалённый мониторинг и «одновременное множественное управление» одним касанием в приложении смартфона
Чтобы максимально повысить удобство для фермеров на местах, сложный процесс управления был упрощён до одного приложения для смартфона. Достаточно коснуться приложения у входа на участок, и трактор сам распознает подключённое орудие, построит оптимальный маршрут для данного поля и немедленно начнёт беспилотную работу.

Особенно важно, что в рамках одного приложения можно одновременно задавать и контролировать разные беспилотные задачи для двух тракторов, что резко повышает эффективность работы хозяйств, обрабатывающих крупные участки. В настоящее время vision AI может распознавать и сопоставлять навесное оборудование четырёх типов — роторные культиваторы, плуги, бороны и окучники — более чем в 20 моделях. Daedong планирует и дальше расширять диапазон совместимости в соответствии с запросами на местах.

AI-трактор Daedong имеет структуру MLOps (Machine Learning Operation), которая самостоятельно развивается пропорционально времени работы на рисовых и полевых участках. Данные, собираемые в процессе работы, автоматически передаются и записываются в реальном времени в «Операционный центр» Daedong, и чем больше пользователь эксплуатирует трактор, тем точнее и качественнее он выполняет работы с учётом особенностей участков конкретного хозяйства.