[Сельхозтехника, привлекшая внимание на KIEMSTA] Беспилотный автономный опрыскиватель SS ‘A-Sprayer’ от Hanseo Precision…продолжает обработку даже при потере GPS

Высокоскоростной опрыскиватель (SS), используемый для защиты садов, является необходимым оборудованием для фермеров, но это и опасная техника. В садах с множеством склонов машина движется с открытым наружу водительским местом, поэтому аварии с опрокидыванием и падением не прекращаются. Оператор также весь рабочий период подвергается воздействию аэрозоля пестицидов. По данным Администрации сельского развития, за последние три года (2022–2024) произошло 3257 аварий с сельскохозяйственной техникой, в результате которых 186 человек погибли и 1775 получили травмы.

На Корейской международной выставке сельскохозяйственной техники, оборудования, науки и технологий 2026 (KIEMSTA), проходившей с 4 по 7 число в EXCO в Тэгу, внимание садоводов привлек опрыскиватель SS, который сам передвигается по саду без человека на борту. Это беспилотный автономный опрыскиватель SS, выпущенный компанией Hanseo Precision Co., Ltd., десятилетиями производящей машины SS, под брендом автономного вождения ‘A-Sprayer’. После начала продаж в сентябре компания представила на выставке две модели — 600-литровую ‘HAS-600MH’ и 1000-литровую ‘HAS-1000ED’, объявив о полноценном выходе на рынок.
 

Отправной точкой разработки стали несчастные случаи и воздействие пестицидов

Чан Се Ин, руководитель исследовательского центра автономного вождения Hanseo Precision, назвал причиной начала разработки проблему безопасности фермеров. “В процессе продажи машин SS мы видели, что работники подвергаются воздействию пестицидов и испытывают недомогания, а главное — несчастных случаев и смертельных аварий было немало”, сказал Чан. “Поэтому я подумал, что сначала нужно заняться автономным вождением.” Он добавил, что компания начала готовиться заранее, поскольку сельхозтехника тоже должна соответствовать тренду умного сельского хозяйства.

На местах думают так же. Чон Ён Чхоль, производитель яблок из Йончхона, провинция Кёнбук, который приобрел эту машину в сентябре, назвал вдыхание пестицидов причиной необходимости беспилотного SS. “С существующими SS даже в защитной одежде и маске на практике невозможно не вдыхать пестициды, особенно летом или при ветре”, сказал Чон. “И ведь немало случаев, когда люди погибают в авариях с SS.”

Hanseo Precision не стала переоборудовать существующий SS, а с нуля спроектировала машину исходя из беспилотной работы. На это ушло около семи лет. Последний рубеж был преодолен с помощью запатентованной технологии, переданной Отделом сельскохозяйственной инженерии Национального института сельскохозяйственных наук Администрации сельского развития. Это технология, использующая угол рулевого управления; интегрировав ее, компания завершила ключевые функции в первой половине этого года. “Считывание угла рулевого управления стало отправной точкой всего”, объяснил Чан. “С точки зрения разработчика технологии сложнее всего преодолеть последний перевал, и мы преодолели его благодаря технологии RDA.”
 

Продолжает работу даже при потере сигнала GPS

Функция, которую Чан называет главным отличием, заключается в том, что машина не останавливается даже при потере сигнала GPS. По словам Чана, большинство нынешних автономных сельхозмашин на базе GPS останавливаются на месте, если сигнал пропадает хотя бы на короткое время. Если это трактор с человеком на борту, водитель может сразу принять меры. Но беспилотный опрыскиватель часто оставляют выполнять работу, а человек уходит заниматься другими делами.

“Если отправить машину как автономную, а она постоянно останавливается, фермеру становится тревожно и он должен все время ее контролировать, а это уже не полная автономность”, сказал Чан. “Если машина стоит во время рассветного опрыскивания, время идет, а обработка не выполнена, и это серьезная проблема.” Он отметил: “Машину мы сделали уже давно, но до интеграции этой технологии не могли уверенно вывести ее на рынок. Теперь, решив проблему, мы представили и запустили ее на выставке.”

Конкретный способ реализации не раскрывается. Однако компания заявляет, что объединила несколько технологий, и представляет это как “метод движения по маршруту 3MAP на основе RTK GPS”. Чан объяснил, что поскольку работа может продолжаться без зависимости от сигнала GPS, машину можно использовать и внутри пленочных теплиц.

Чон также назвал это главным преимуществом. В его саду есть места, где плохо ловит мобильная связь. Тем не менее, по его словам, при реальном использовании работа не прерывалась. Чон рассказал, что на ярмарке посмотрел еще два беспилотных опрыскивателя других компаний, и эта машина “выделялась в таких аспектах.”

На спусках и поворотах сам снижает скорость

Принцип работы основан на обучении маршруту. Когда фермер один раз проезжает по саду и вводит маршрут, машина превращает его в карту и следует ей. “После ввода маршрута во втором проверочном заезде возможна разница примерно 15–20 см, но после одной корректировки на этом маршруте отклонений нет”, сказал Чан. 600MH может хранить 20 маршрутов, а 1000ED — 30, поэтому их можно использовать, перемещаясь между несколькими садами.

Чан назвал эту машину “думающей машиной”. Это означает, что она следует карте и сама принимает решения в зависимости от рельефа. Скорость опрыскивания на ровной поверхности составляет 1,9–2,1 км/ч, а на спуске автоматически снижается примерно до 1,3 км/ч. “Беспилотная машина на спуске набирает скорость из-за силы тяжести, и если не снизить ее до такого уровня, возникает инерция и становится опасно”, сказал Чан. На поворотах она также снижает скорость по сравнению с прямыми участками. На участках без деревьев распыление прекращается, а препарат подается только там, где есть деревья. Положение распыления также управляется по зонам слева, по центру и справа. Когда рабочая жидкость заканчивается, машина возвращается к стартовой точке, а после пополнения возвращается к месту остановки и продолжает работу.

Чон сказал: “Даже когда человек ведет SS, он снижает скорость на поворотах. Если при вводе маршрута задать команду, на поворотах машина сама сбавляет скорость и поворачивает, а на прямой идет нормально — это неплохо.” Он добавил, что трудностей не было даже при первом использовании.

Защита от столкновений намеренно сделана простой. Если установить датчики обнаружения препятствий, в саду с большим количеством травы или на поворотах вплотную к деревьям часто возникают ложные срабатывания, и работа часто останавливается. Вместо этого выбран способ, при котором машина сразу останавливается, если передняя часть во что-то ударяется и смещается назад. “Машина современная, но защита от столкновений — аналоговая”, объяснил Чан. “Если датчик зацепится за траву и сработает ошибочно, сама работа станет трудной.”
 

Полевые испытания 3 года на винограде и 4 года на яблонях…ощущается экономия пестицидов на четверть

Полевые испытания проводились в виноградниках в течение трех лет и в яблоневых садах в течение четырех лет в районах Кёнсан и Йончхон провинции Кёнбук. Испытания многократно проводили на склонах, сложном рельефе и в скользких после дождя грушевых садах. “Если не провести столько полевых тестов, риск после продажи слишком велик”, сказал Чан. “Мы не могли продавать, пока не сочли ее завершенной.”
Сад Чона также был одним из испытательных участков. Компания проводила пробные запуски на его ферме и при появлении проблем снова их исправляла, а Чон напрямую передавал, что нужно улучшить с точки зрения фермера. “Сначала, наверное, у всех было настроение: ‘Неужели это получится?’”, сказал Чон. “Наблюдая за процессом разработки, я стал доверять, и теперь решил, что этого уровня достаточно, и заключил контракт.” Но даже тогда, впервые поручив ей работу, он не мог полностью расслабиться: после покупки три-четыре раза запускал работу и наблюдал рядом.

Помимо освобождения от воздействия пестицидов и снижения трудовой нагрузки, ожидается и экономия затрат на пестициды. 600MH может работать 7–8 часов на одной зарядке. “Человек не может работать по семь часов, вдыхая пестициды”, сказал Чан. Поскольку машина распыляет заданное количество с постоянной скоростью и отключает распыление на участках без деревьев, общий расход пестицидов снижается. “Мы можем уверенно говорить о сокращении примерно на 30% по сравнению с существующим способом”, заявил Чан. Он пояснил, что сокращается не число обработок, а количество, распыляемое за одну обработку. Чон также сказал, что по сравнению с обработкой того же сада обычным SS экономия, похоже, составляет около четверти.

Цена выше, чем у обычного SS той же емкости, потому что это автономная модель. Она зарегистрирована как модель, подпадающая под государственную поддержку. “На начальном этапе сумма обременительна, но если пользоваться около двух лет, даже с учетом амортизации можно значительно сэкономить на рабочей силе и пестицидах”, сказал Чан.

600-литровый вариант с задним местом и 1000-литровый с интегрированным двигателем

HAS-600MH (длина 3100 мм, масса 1387 кг) движется за счет литий-железо-фосфатной батареи (емкость 120Ah) и мотора 2,2kW, а обдув обеспечивает бензиновый двигатель Honda GX690 (мощность 13,7kW по спецификации компании). Можно выбрать самозарядный гибрид. Благодаря конструкции с “задним сиденьем”, где человек находится сзади, им можно управлять напрямую при перемещении между садами.

HAS-1000ED (длина 3300 мм, масса 1600 кг) — это вариант с интегрированным двигателем, где один дизельный двигатель (40,6kW) обеспечивает и движение, и обдув. Он оснащен рулевым управлением всеми четырьмя колесами, полным приводом и ходовым устройством HST, а компания представляет его как первый в Корее колесный автономный SS класса 1000 литров. Обе модели поддерживают ручное управление через сенсорный экран и пульт. Маршрут можно корректировать на ПК, а при подключении по Bluetooth можно проверять местоположение машины и состояние работы.
 

Следующая задача — точная защита с физическим ИИ

Чан оценивает, что автономный SS для садов фактически достиг стадии завершения. По его мнению, чем больше функций добавляется, тем выше только цена и риск поломок. “Концепция нашей компании — работать с минимальным количеством новейших технологий”, подчеркнул Чан. “Это простая, но способная думать машина.” На следующем этапе компания исследует точную обработку на основе физического ИИ и других технологий.

Ожидания на местах сосредоточены на расширении распространения. “Эта машина для фермеров, действительно необходимая машина”, сказал Чон, выразив надежду, что цена снизится, если покупать ее будет больше хозяйств. Он подчеркнул, что это “путь к свободе от пестицидов и несчастных случаев.”