【采访】整夜独自采摘……7000万韩元草莓采摘机器人“Picky”年底商业化

在人们入睡期间在温室中巡回，只挑选成熟的草莓采摘，并按大小分类装入托盘的机器人将于2026年底上市。这就是草莓采摘机器人开发商Beyond Robotics株式会社（代表卞成浩）完成实证、正准备正式推出的“Picky”。价格为每台7000万韩元。这并不是先做出性能再定价，而是先确定农户能够承受的价格，再在这一范围内匹配性能后得出的数字。

从人工费倒推得出的7000万韩元

卞成浩代表表示：“很多农户说超过1亿韩元就不会用，即使是5000万至6000万韩元，也有相当多人表示没有补贴项目就不会买。”

公司从人工费中找到了基准点。根据现场调查，雇用1名外籍劳动者每年需要3500万至4000万韩元，公司倒推出能够在1.5至2年内收回投资的价格。再加上可自动更换托盘的“Picky Hub”3000万韩元，总价约1亿韩元即可构成夜间无人循环作业配置。在这种情况下，投资回收期将延长至约2.5年。

为达到这一价格，传感器只使用了最低限度，包含采摘用夹爪在内的末端执行器（End Effector，机器人手臂末端装置）则通过自主设计和制造来降低成本。不过，考虑到火灾风险，唯独电池质量没有妥协。郑永勋副代表表示：“用软件技术实力解决低规格、低价硬件的问题，是我们的战略。”

连Wi-Fi都没有的温室……大型AI模型并不是答案

近期机器人行业的热门话题是将大型语言模型与视觉模型结合的“物理AI”，但Beyond Robotics并没有照搬这一趋势。卞代表解释说：“我们是移动机器人，在连Wi-Fi连接都没有的现场，AI必须在端侧运行。我们认为大型模型从一开始就无法运行。”
 

取而代之的是，公司将多个轻量化小型模型按机器人需要的节点依次部署，并结合创业团队擅长的3D视觉与精密控制技术。其结果是，Picky无需外部电源，仅靠电池即可运行，并能自主判断要采摘哪颗草莓以及从哪条路径进入。光照变化或被叶片遮挡的果实等变量，也会在这一判断过程中得到处理。

每分钟14至16颗，采摘率85%至95%……整夜采摘并按大小分类

卞代表表示：“在适合机器人运行的良好环境中发挥最大性能时，每分钟可采摘14至16颗。”公司方面解释称，在相同条件下，熟练工人每分钟可采摘约20颗。在一般环境下采摘率为95%，但如果果实被叶片大量遮挡，或处于其他不易采摘的环境中，采摘率约为85%。

解读这一数字时需要注意。公司所说的“采摘率”并不是识别率，而是指在100颗应采摘的成熟草莓中，实际采摘了多少颗。

卞代表说：“如果强行尝试，草莓可能会受损，因此我们设定为采取防御性动作。”由于设计上优先防止损伤，环境越复杂，采摘率就越低。电池按连续作业8小时标准设计，最长可运行10小时。

值得关注的是夜间无人作业。草莓必须在凌晨采摘，硬度和糖度才会更高，但这一时段的作业对农户来说负担最大。卞代表表示：“早上出来一看，托盘已经堆了几十个，不必所有人都在凌晨5至6点到场，可以上午9点左右上班进行分选，下午出货。”托盘被分成不同区格，因此从装入大果、中果、小果时就已完成分类，畸形果或病虫害受损果则会放入单独的废弃桶。

郑副代表指出了未能适时采摘的问题。他说：“今天该采100颗，却只能采70至80颗，那么剩下的20至30颗第二天往往就必须废弃。”公司预计，以夜间运行8至10小时为基准，可替代1名人工。不过郑副代表也前提说明：“这是理想数值，实际现场可能会有所不同。”

与庆北农业技术院签署技术合作协议……购买意向书达12亿5000万韩元

转折点出现在庆北。庆尚北道农业技术院星州甜瓜果菜类研究所签订租赁合同并使用Picky 3个月后，承诺购买1台。包括机器人和Picky Hub在内，规模为1亿韩元，已计入2027年第一季度销售额。Beyond Robotics于今年6月17日与庆北农业技术院签署了草莓采摘机器人技术合作业务协议（MOU）。公司目标是将这一协议衔接到明年的普及项目。

目前正在讨论合同的农户有10多家。按购买意向书（LOI）计算，金额已超过12亿5000万韩元；公司方面说明称，如果实际签约并交付，销售额有望超过10亿韩元。郑副代表表示：“由于几乎没有实际使用过采摘机器人的案例，很多农户对‘自己成为首个案例’感到有负担。若由公共部门打造参考案例，并通过普及项目铺开市场，扩散速度就会加快。”公司还在推进韩国国家综合电子采购系统综合购物商城登记，以及获得韩国调达厅创新产品指定。

草莓之后是番茄……先铺设机器人，再靠数据盈利的结构

Beyond Robotics在2024年对草莓采摘技术进行部分改造，完成了识别并采摘小番茄的概念验证（PoC）。
卞代表解释说：“草莓是在腰部高度结果，但番茄、彩椒、黄瓜是向上牵引栽培，因此硬件必须变大。除此之外，软件几乎大部分都可以共用。”下一代模型是同时处理草莓和番茄的平台。不过，郑副代表表示：“草莓农户没有理由为了一个连黄瓜、番茄都能处理的平台而支付更高价格”，从而与万能机器人划清界限。

长期收益模式是数据。机器人在采摘过程中拍摄的视频，以及采摘量、时间、果实状态信息积累后，农户可基于这些数据选择订阅管制或病虫害探测功能。郑副代表表示：“不需要人进入的‘暗农场（dark farm）’是我们的终极愿景。”

来自欧洲和日本的合作与投资提案不断，但公司将进军时间定在2027年底至2028年。郑副代表说：“我们想先让为韩国国内农民打造的机器人落地，再带着在这里形成的参考案例走出去。”

卞代表提出的长期目标，是在5年内用机器人替代农场作业的60%至70%。他说：“在温室里不需要腿。用轮子行驶，同时在其上搭载足以替代人手的精密机械臂、传感器和AI模型，这就是我们的方向。”