GINT为现有农机加装“AI套件”，防止农作业事故

据行政安全部灾难年鉴显示，2020年至2023年4年间发生的农机事故为4708起. 按年度来看，2020年1269起, 2021年1076起, 2022年1384起, 2023年979起， 每年约1000起事故反复发生. 

 事故集中发生在高龄驾驶员身上. 据国立农业科学院关于农业机械交通事故实态调查的研究，农机交通事故的37%发生在70岁以上驾驶员身上，60多岁占27.6%, 50多岁占17.6%，紧随其后. 原因大多是未注意前方、 判断失误、 操作失误、 饮酒等人为因素. 分析认为，年龄越大判断和应对越迟缓，从而导致事故. 

农村老龄化正日益加剧. 统计厅(现国家数据处) 农林渔业调查显示，2024年全国农户97万3707户中，经营者为70岁以上的农户占50.8%，超过一半. 60多岁(33.0%)也计算在内则达到83.8%。 在农户人口减少、一个人承担的作业量增加的情况下，有观点指出，仅靠人的注意力进行安全管理难以减少事故，这正是原因所在. 

农业自动驾驶企业GINT(GINT)表示将用AI解决这一问题. GINT与Agmo、DVERSE组成联盟，作为科学技术信息通信部公共AX项目事业的一环， 正在执行“农作业零事故! AI 农机安全运行服务开发·实证” 课题. 本课题从2025年(第一年度) 10月起至2026年(第二年度) 12月止 进行. 即使不购买新农机，也能在农户已有的拖拉机和喷雾机等设备上加装“AI 集成解决方案套件”，将农机“AX化”，这是最终目标. 
 

 分心即警告， 遇到障碍物则绕行或停止 

该套件聚焦两类风险. 一是驾驶员疏忽， 另一是作业中遭遇的突发情况. 驾驶室摄像头会检测打瞌睡、 使用手机、 吸烟、 是否系安全带. 外部摄像头判断突发障碍物或农机无法进入的地形，向驾驶员发出警告并告知应对方法. GINT首席工程师郑熙钟表示，“这是尽可能让用户意识到由疏忽或安全麻痹引发的事故并加以预防的模型”。 

GINT方面说明，障碍物应对已实现到无需人工介入的水平. 例如，在左侧垄畦已经全部形成的状态下，如果前方出现障碍物， 套件会自行判断并向右绕行. 如果无法绕行，则使机器停止. 

学习模型最初使用AI Hub公共数据制作， 并通过现场实证提升了性能. 据GINT介绍，第一年度目标——障碍物识别准确率75%, 路径重新生成10秒以内、 驾驶员危险行为检出率85%均已超过. 郑首席表示，“虽因项目而异，但已确保90% 以上的可信度”。 目前销售中的第二代套件没有这一识别功能. 从明年推出的新产品开始，将搭载AI 模型. 上市后也计划在云端更新学习模型，并实时下发到终端. 
 

 30度倾斜即报警，5秒后仍移动则强制停止 

郑首席解释称，发生翻覆事故时，因独自作业导致发现较晚而丧命的情况很多. 当套件终端倾斜约30度时会发出警报. 警报响起后，如果机器仍持续移动5秒，就会强制停止. 此后若在1秒内倾斜超过10度等角度急剧变化， 就会向预先指定的联系人发送紧急联系. 郑首席表示，“今后也在考虑通过政策建议，与119或112 等紧急报警联动的方法”。 
 

 新车选装需5000万韩元， 套件为1500万~2000万韩元 

选择在现有农机上加装套件的原因在于成本. 郑首席表示，“通过对拖拉机进行最低限度改造，就能实现与高价拖拉机相当的自动驾驶性能”，并称“新型农机中自动驾驶选装的价差约为5000万韩元， 而套件只需1500万~2000万韩元即可安装，可节省初期引进费用3000万~3500万韩元”。 也可安装在没有电子控制装置的老旧机型上. 该联盟将目标价格定为市售高价自动驾驶农机的25% 水平. 此外，基于迄今在国内外300多种农机上安装设备的经验， 认为可适用于韩国国内90% 以上的农机. 

GINT在推进本课题的过程中，(株)LS Mtron、(株)HADA、(株) ASIA TECH等农机制造商也签署了协议. 内容是如果套件证明达到一定性能以上，制造商也将引进该技术. 
 

从反对到接受… 在8处租赁事业所开展实证 

实证自今年9月起，在8处农机租赁事业所各投放1台， 共以7台拖拉机和1台喷雾机(SS机)进行. 选择租赁事业所的原因是数据. 郑首席解释称，“个别农户一年驾驶拖拉机的时间还不到600小时， 但租赁事业所的运行时间是其3~4倍”，并表示“为了在初期尽可能收集大量数据，选择了租赁事业所”。

现场反应并非从一开始就好. 郑首席表示，越是长期操作农机的农民，越有一边分心一边驾驶的习惯，每当出现警告时都会感到很不方便，他说“项目初期甚至有人说让我们把它拆走”。 对于不顾用户意愿让机器停止的反感也很强， 因此对部分农户去掉了停止功能，只加入绕行功能. 

现在这些不满已经减少. 郑首席表示，“安装初期在熟练过程中曾有一些意见， 但目前没有农户提出投诉”。 不过，像阳光被塑料薄膜反射时会被误认为水坑这样的误识别案例仍在持续报告， 正在通过再学习加以完善. 他以特斯拉完全自动驾驶(FSD)为例称，“有人没用过，但没有人只用一次”，并表示“一旦开始感受到哪怕少动一次手指的便利性，就会对产品产生信任”。 
 

数据保存与责任归属仍是课题 

该课题也留下了待解问题. 摄像头影像按每天运行8小时计算，会生成约20GB数据. 套件终端不保存数据，只将必要数据直接发送到服务器. 由于个人信息问题，正在与实证农户协商， 用于学习的数据在学习结束后即删除. 郑首席表示，“AX 课题中留下的是影像数据， 但因无法持有这些数据，在开发其他产品时难以利用，这一点令人遗憾”。 

AI未能识别风险而发生事故时，应由谁负责，目前尚未确定. 郑首席指出，“需要明确规定是制造商负责还是用户负责”。 GINT方面解释称，如果建立起确定责任主体的制度， 就能根据已确保的控制能力更积极地应用功能. 从今年起，农机租赁事业预算转移至地方自治体，普及条件也将随地方自治体财政状况而变化. GINT一方面与地方自治体协商， 另一方面也在向农林畜产食品部建议，希望通过认证后能衔接为补助项目. 

预期效果限定在农地内事故. 套件的自主应对功能以农地作业为前提设计，因此道路行驶中的事故不在对象范围内. 郑首席表示，“如果预测到事故，机体最终作出的判断是停止”，并称“10次中若检测到9次，在用户不另行采取措施的情况下，9次都会停止， 因此如果识别率为90%，预防率也可视为90%”. 他还补充说，“随着数据积累和更新，将提高到91%, 92%，”并表示“如果能在用户信任套件的程度上保障性能，认为也可以达到100%”. 

不过，这一预防率仅适用于套件能够察觉风险的情况. 去掉停止功能的机器即使检测到风险也不会停止， 像身体被卷入旋转部件这类摄像头无法捕捉到的事故，不计入其中. 

关于今后计划，GINT高级工程师卢东源表示，“课题将于今年12月结束，因此从11月底起将陆续结束试点服务， 计划将通过本项目开发的成果向负责推进项目的部门等移交所有权”。 他补充说，“计划将开发的AI 功能进一步升级，使农民使用时没有抵触感，并于明年上半年上市销售”。