[农业科技崛起] GINT为现有农机加装“AI套件” 防范农作业事故

据行政安全部《灾难年鉴》显示，从2020年至2023年的4年间发生的农机事故共4708起。按年度来看，2020年1269起、2021年1076起、2022年1384起、2023年979起，每年都反复发生约1000起事故。

事故集中在高龄驾驶者身上。根据国立农业科学院关于农业机械交通事故实际情况的调查研究，农机交通事故的37%发生在70岁以上驾驶者身上，其后依次为60多岁27.6%、50多岁17.6%。原因大多是未注意前方、判断失误、操作失误、酒后驾驶等人为因素。分析认为，随着年龄增长，判断和应对变慢，从而导致事故。

农村高龄化正日益加剧。在统计厅（现国家数据处）的农林渔业调查中，2024年全国97万3707户农户中，经营者为70岁以上的农户占50.8%，超过了一半。如果加上60多岁（33.0%），则达到83.8%。在农户人口减少、每个人承担的作业量增加的情况下，有意见指出，仅依靠人的注意力进行安全管理，难以减少事故。

农业自动驾驶企业GINT表示将用AI解决这一问题。GINT与Agmo、Diverse组成联合体，以信息通信产业振兴院（NIPA）的AX（人工智能转型）项目形式，正在执行“农作业事故为零！AI农机安全运行服务开发·实证”课题。该课题从2025年（第一年度）1月至2026年（第二年度）12月进行。最终目标是，即使不购买新农机，也能在农户已有的拖拉机和喷雾机等设备上加装“AI集成解决方案套件”，使农机实现“AX化”。

分心就警告，遇到障碍物则绕行或停止

套件聚焦两类风险。一个是驾驶者的疏忽，另一个是作业过程中遭遇的突发情况。驾驶座摄像头会检测打瞌睡、使用手机、吸烟、是否系安全带等情况。外部摄像头会判断突发障碍物或农机无法进入的地形，向驾驶者发出警告并告知应对方法。GINT首席研究员郑熙钟解释说：“这是一个尽可能让用户认知到因疏忽或安全意识麻痹导致的事故并加以预防的模型。”

GINT方面说明，对障碍物的应对已实现到无需人工介入的水平。例如，在左侧田垄已经全部成形的状态下，如果前方出现障碍物，套件会自行判断并向右绕行。如果无法绕行，就会让机器停止。

学习模型最初使用AI Hub公共数据构建，并通过现场实证提升了性能。据GINT称，第一年度目标即障碍物识别准确率75%、路径重新生成10秒以内、驾驶者危险行为检测率85%，均已超过。郑首席研究员表示：“虽然各项目有所不同，但已确保90%以上的可信度。”目前正在销售的第二代套件不具备这一识别功能。从明年推出的新产品开始将搭载AI模型。上市后也计划在云端更新学习模型，并实时下发到终端。

倾斜30度就报警，再移动5秒则强制停止

郑首席研究员解释说，发生翻覆事故时，很多人是在独自作业中因被发现太晚而丧命。套件会在终端倾斜约30度时发出警报。警报响起后，如果机器仍连续移动5秒，就会被强制停止。之后若在1秒内倾斜超过10度等角度急剧变化，则会向预先指定的联系人发送紧急联系信息。郑首席研究员表示：“今后也在考虑通过政策建议，与119或112等紧急报警系统联动的方法。”

新车选装需5000万韩元，套件为1500万至2000万韩元

之所以选择在现有农机上加装套件的方式，是因为成本。郑首席研究员表示：“只需对拖拉机进行最低限度的改装，就能实现与高价拖拉机相当的自动驾驶性能”，“在新型农机上，自动驾驶选项的价格差约为5000万韩元，而套件只需1500万至2000万韩元即可安装，可节省3000万至3500万韩元的初期引进费用。”没有电子控制装置的老旧机型也可以安装。联合体将目标价格定为市售高价自动驾驶农机的25%左右。此外，基于此前在国内外300种以上农机上安装设备的经验，其认为可适用于韩国国内90%以上的农机。

GINT在推进本课题的同时，还与LS Mtron株式会社、HADA株式会社、亚细亚技术株式会社等农机制造商签订了协议。内容是，如果套件证明达到一定以上性能，制造商也将引入该技术。

从抵触到接受……在8处租赁事业所进行实证

实证从今年9月起在8处农机租赁事业所各以1台设备进行，包括7台拖拉机和1台喷雾机（SS机）。选择租赁事业所的原因在于数据。郑首席研究员解释说：“个别农户一年驾驶拖拉机的时间不到600小时，但租赁事业所的运行时间是其3至4倍”，“为了在初期尽可能收集更多数据，选择了租赁事业所。”

现场反应并非一开始就很好。郑首席研究员表示，越是长期操作农机的农民，越有分心驾驶的习惯，因此每当出现警告时都会感到非常不便，并转述称“项目初期甚至有人说让我们拆走”。对于不顾用户意愿让机器停止也有很大抵触，因此部分农户的设备中去掉了停止功能，只加入了绕行功能。

如今，这些不满已经平息。郑首席研究员表示：“安装初期在熟悉过程中有过一些意见，但目前没有农户提出投诉。”不过，像阳光反射在塑料薄膜上会被误识别为水坑这样的误识别案例仍在持续报告，因此正在通过重新学习加以完善。他以特斯拉完全自动驾驶（FSD）为例说：“可能有人没用过，但没有人只用一次”，“一旦开始感受到哪怕少动一次手指的便利性，就会对产品产生信任。”

数据保存和责任归属仍是课题

课题也留下了待解问题。按每天运行8小时计算，摄像头视频会生成约20GB。套件终端不保存数据，只将必要数据直接发送到服务器。出于个人信息问题，经与实证农户协商，用于学习的数据在学习结束后会被删除。郑首席研究员表示：“开展AX课题后留下的是视频数据，但由于无法持有这些数据，在开发其他产品时难以利用，这一点令人遗憾。”

当AI漏判风险而发生事故时，由谁负责也尚未确定。郑首席研究员指出：“需要明确规定是由制造商负责，还是由使用者负责。”GINT方面说明，如果确立了确定责任主体的制度，就可以根据已确保的控制能力，更积极地应用相关功能。从今年开始，农机租赁事业预算转交地方政府后，普及条件也将随地方政府财政状况而变化。GINT一方面与地方政府协商，另一方面也向农林畜产食品部提出建议，希望通过认证后能延伸为补助项目。

预期效果限定为农田内事故。由于套件的自主应对功能以农田作业为前提设计，道路行驶中的事故不在对象之列。郑首席研究员表示：“当预测到事故时，机体最终做出的判断是停止”，“如果10次中检测到9次，只要用户不另行采取措施，这9次都会全部停止，因此识别率为90%时，预防率也可视为90%。”他还补充说：“随着数据积累和更新，会提升到91%、92%”，“如果能在用户信任套件的程度上保障性能，我认为也可以达到100%。”

不过，这一预防率只适用于套件能够识别危险的情况。去掉停止功能的机器即使检测到危险也不会停止，而像身体被卷入旋转部件这类摄像头拍不到的事故，则不纳入计算。

关于今后计划，GINT高级研究员卢东元表示：“课题将于今年12月结束，因此从11月底开始将依次结束试点服务，并计划把通过本项目开发的成果所有权转移给推进项目的部门等。”他补充说：“计划将开发出的AI功能应用于下一代产品，使农民使用时没有抵触感，并推进商业化。”