[AgTech Rising] GINT устанавливает «AI-комплект» на уже используемую сельхозтехнику, чтобы предотвращать несчастные случаи при сельхозработах

Согласно ежегоднику по чрезвычайным ситуациям Министерства государственного управления и безопасности, за четыре года с 2020 по 2023 год произошло 4708 аварий с сельскохозяйственной техникой. По годам: 1269 случаев в 2020 году, 1076 — в 2021-м, 1384 — в 2022-м и 979 — в 2023-м; ежегодно повторяется около 1000 таких происшествий.

Аварии в основном приходятся на пожилых водителей. Согласно исследованию Национального института сельскохозяйственных наук о состоянии ДТП с участием сельхозтехники, 37% таких аварий происходили с водителями в возрасте 70 лет и старше, за ними следовали водители в возрасте 60 лет — 27,6% и 50 лет — 17,6%. Причинами в большинстве случаев были человеческие факторы: невнимательность к дороге впереди, ошибочное суждение, ошибки управления, употребление алкоголя. Анализ показывает, что с возрастом замедляются принятие решений и реакция, что приводит к авариям.

Старение сельских районов становится все более серьезной проблемой. В обследовании сельского, лесного и рыбного хозяйства Статистического управления Кореи (ныне Государственное агентство данных) за 2024 год среди 973 707 фермерских хозяйств по всей стране доля хозяйств, где руководителю 70 лет и более, составила 50,8%, превысив половину. Если добавить руководителей в возрасте 60 лет (33,0%), показатель достигает 83,8%. На фоне сокращения сельского населения и роста объема работ, приходящихся на одного человека, именно поэтому все чаще указывают, что снизить число аварий трудно, если система безопасности опирается только на внимательность человека.

Компания GINT, занимающаяся автономным вождением в сельском хозяйстве, решила решить эту проблему с помощью ИИ. GINT создала консорциум с Agmo и Dverse и в рамках проекта AX (переход к искусственному интеллекту) Национального агентства по продвижению ИКТ-индустрии (NIPA) выполняет задачу «Ноль несчастных случаев при сельхозработах! Разработка и испытание сервиса безопасного управления сельхозтехникой на основе ИИ». Проект проводится с января 2025 года (первый год) по декабрь 2026 года (второй год). Конечная цель — сделать сельхозтехнику «AX-совместимой», установив «интегрированный комплект ИИ-решений» на уже имеющиеся у фермеров тракторы и опрыскиватели, без необходимости покупать новую технику.

Если водитель отвлекся — предупреждение; при препятствии — объезд или остановка

Комплект сфокусирован на двух типах рисков. Один — невнимательность водителя, другой — внезапные ситуации во время работы. Камера в водительском месте распознает сонливость, использование мобильного телефона, курение и наличие пристегнутого ремня безопасности. Внешняя камера определяет внезапные препятствия или рельеф, куда сельхозтехника не может въехать, предупреждает водителя и сообщает способ реагирования. Старший специалист GINT Чон Хи Чжон объяснил: «Это модель, которая предотвращает аварии, максимально доводя до пользователя осознание рисков, возникающих из-за невнимательности или притупленного чувства опасности».

В GINT пояснили, что реагирование на препятствия уже реализовано до уровня, при котором вмешательство человека не требуется. Например, если слева уже сформированы гряды, а впереди появляется препятствие, комплект самостоятельно принимает решение и объезжает его справа. Если объезд невозможен, машина останавливается.

Модель обучения сначала была создана на основе открытых данных AI Hub, а затем ее производительность повысили в ходе полевых испытаний. По данным GINT, все целевые показатели первого года — точность распознавания препятствий 75%, перестроение маршрута в течение 10 секунд и уровень выявления опасного поведения водителя 85% — были превышены. Старший специалист Чон сказал: «Показатели различаются по категориям, но мы обеспечили надежность более 90%». В комплекте второго поколения, который сейчас продается, этой функции распознавания нет. ИИ-модель будет встроена начиная с нового продукта, который выйдет в следующем году. После запуска также планируется обновлять модель обучения в облаке и в реальном времени отправлять обновления на терминалы.

При наклоне на 30 градусов — тревога, если движение продолжается еще 5 секунд — принудительная остановка

Старший специалист Чон объяснил, что при опрокидывании часто теряют жизнь, потому что человек работает один и его поздно обнаруживают. Комплект подает сигнал тревоги, когда терминал наклоняется примерно на 30 градусов. Если после срабатывания тревоги машина продолжает двигаться в течение 5 секунд, она принудительно останавливается. После этого, если угол резко меняется — например, в течение 1 секунды наклон увеличивается более чем на 10 градусов, — на заранее заданный контакт отправляется экстренное сообщение. Чон заявил: «В дальнейшем через предложения по политике мы также рассматриваем способы интеграции с экстренными вызовами, такими как 119 или 112».

Опция для новой техники — 50 млн вон, комплект — 15–20 млн вон

Причина выбора способа установки комплекта на существующую сельхозтехнику — стоимость. Старший специалист Чон сказал: «Минимально модифицировав трактор, можно получить характеристики автономного движения, сопоставимые с дорогими тракторами», добавив: «Разница в стоимости опции автономного движения у новой сельхозтехники составляет около 50 млн вон, а комплект можно установить за 15–20 млн вон, что позволяет сэкономить 30–35 млн вон на первоначальных затратах внедрения». Его можно установить и на старые модели без электронного блока управления. Консорциум поставил целью цену на уровне 25% стоимости дорогой автономной сельхозтехники, имеющейся в продаже. Кроме того, опираясь на опыт установки устройств более чем на 300 видов сельхозтехники в Корее и за рубежом, компания считает, что решение можно применить более чем к 90% сельхозтехники в стране.

В ходе выполнения этого проекта GINT также заключила соглашения с производителями сельхозтехники, такими как LS Mtron Co., Ltd., Hada Co., Ltd. и Asea Tech Co., Ltd. Суть соглашений в том, что если комплект подтвердит эффективность выше определенного уровня, производители также внедрят эту технологию.

От сопротивления к принятию… испытания в 8 пунктах проката

Испытания с сентября проводятся в 8 пунктах проката сельхозтехники — по одной машине в каждом: 7 тракторах и 1 опрыскивателе (SS-машине). Причина выбора пунктов проката — данные. Старший специалист Чон объяснил: «Отдельное фермерское хозяйство эксплуатирует трактор менее 600 часов в год, тогда как пункт проката — в 3–4 раза больше», добавив: «Мы выбрали пункты проката, чтобы на начальном этапе собрать как можно больше данных».

Реакция на местах не была хорошей с самого начала. Чон рассказал, что чем дольше фермеры работали с сельхозтехникой, тем сильнее у них была привычка отвлекаться во время управления, поэтому каждый раз при появлении предупреждения они испытывали значительный дискомфорт: «В начале проекта доходило даже до слов “снимайте это”». Сильным было и неприятие остановки машины независимо от воли пользователя, поэтому в некоторых хозяйствах функцию остановки убрали, оставив только функцию объезда.

Сейчас эти жалобы утихли. Чон сказал: «На раннем этапе после установки, в процессе освоения, были разговоры, но сейчас нет фермерских хозяйств, которые предъявляют претензии». Однако случаи ошибочного распознавания, например когда солнечный свет отражается от пленки и система ошибочно принимает это за лужу, продолжают поступать, поэтому их устраняют путем переобучения. Приводя в пример полностью автономное вождение Tesla (FSD), он сказал: «Есть люди, которые еще не пробовали, но нет тех, кто воспользовался бы только один раз», добавив: «Когда пользователь начинает ощущать удобство, позволяющее хотя бы на одно движение пальцем делать меньше, появляется доверие к продукту».

Сохранение данных и вопрос ответственности остаются задачами

Проект оставил и нерешенные задачи. Видеозаписи с камер генерируют около 20 ГБ данных при 8 часах работы в день. В терминале комплекта данные не сохраняются; на сервер сразу отправляются только необходимые данные. Из-за вопросов персональной информации по согласованию с участвующими в испытаниях хозяйствами данные, использованные для обучения, удаляются после завершения обучения. Старший специалист Чон сказал: «То, что остается после проекта AX, — это видеоданные, но жаль, что мы не можем их хранить и потому нам трудно использовать их при разработке других продуктов».

Пока также не определено, кто будет нести ответственность, если ИИ не заметит опасность и произойдет авария. Чон отметил: «Нужны четкие правила о том, будет ли отвечать производитель или пользователь». По объяснению GINT, если будет создана система, определяющая ответственного субъекта, функции можно будет применять более активно в соответствии с уже имеющимися возможностями управления. С этого года бюджет на проекты проката сельхозтехники передан местным органам власти, поэтому условия распространения теперь будут различаться в зависимости от финансового положения муниципалитетов. GINT ведет консультации с местными властями и одновременно обращается в Министерство сельского, лесного хозяйства, животноводства и продовольствия, чтобы после сертификации решение могло перейти в формат субсидируемого проекта.

Ожидаемый эффект ограничен авариями на сельхозугодьях. Поскольку функция автономного реагирования комплекта разработана исходя из работ на сельхозземлях, аварии во время движения по дорогам не входят в область охвата. Чон сказал: «Если прогнозируется авария, окончательное решение, которое принимает машина, — остановка», добавив: «Если из 10 случаев система обнаруживает 9, то при отсутствии отдельного действия пользователя она останавливается во всех 9 случаях, поэтому при уровне распознавания 90% уровень предотвращения также можно считать 90%». Он продолжил: «По мере накопления данных и обновлений показатель будет расти до 91%, 92%», добавив: «Если мы гарантируем производительность в той мере, в какой пользователь доверяет комплекту, думаю, можно достичь и 100%».

Однако этот уровень предотвращения относится только к ситуациям, в которых комплект способен распознать опасность. Машины без функции остановки не остановятся даже при обнаружении риска, а аварии, не попадающие в поле зрения камеры, например когда часть тела попадает во вращающийся узел, в расчет не входят.

О дальнейших планах старший сотрудник GINT Но Дон Вон сказал: «Проект завершается в декабре этого года, поэтому с конца ноября мы будем поэтапно завершать пилотный сервис, а результаты, разработанные в рамках этого проекта, планируем передать в собственность ведомствам, которые вели проект, и другим организациям». Он добавил: «Мы планируем применить разработанные ИИ-функции в продукте следующего поколения и коммерциализировать их так, чтобы фермерам было комфортно ими пользоваться и они не испытывали отторжения».