[Интервью] Собирает в одиночку всю ночь… робот для сбора клубники Picky за 70 млн вон выйдет на рынок к концу года

Робот, который, пока люди спят, ездит по теплице, выбирает и собирает только хорошо созревшую клубнику, сортирует ее по размеру и укладывает в лотки, выйдет на рынок в конце 2026 года. Это Picky — робот для сбора клубники, который разработчик Beyond Robotics Co., Ltd. (генеральный директор Бён Сон Хо) готовит к официальному запуску после завершения испытаний. Цена — 70 млн вон за единицу. Это не цифра, полученная после создания характеристик и последующего ценообразования, а значение, рассчитанное от обратного: сначала определили цену, которую могут выдержать фермерские хозяйства, а затем под нее подогнали характеристики.

70 млн вон, рассчитанные от затрат на рабочую силу

Генеральный директор Бён Сон Хо сказал: «Многие фермеры говорят, что не будут пользоваться устройством, если оно стоит больше 100 млн вон, и немало тех, кто не купит его без программы поддержки даже при цене 50–60 млн вон».

Компания нашла ориентир в затратах на оплату труда. На основании полевых исследований, согласно которым найм одного иностранного работника обходится в 35–40 млн вон в год, была обратным расчетом определена цена, позволяющая окупить инвестиции за 1,5–2 года. Если добавить «Picky Hub», автоматически меняющий лотки, за 30 млн вон, полный комплект для ночной беспилотной циклической работы получается на уровне 100 млн вон. В этом случае срок окупаемости инвестиций увеличивается примерно до 2,5 года.

Чтобы уложиться в эту цену, датчики использовали только в минимально необходимом объеме, а себестоимость снизили за счет собственной разработки и производства энд-эффекторов (End Effector — устройства на конце роботизированной руки), включая захват для сбора. Однако с учетом риска пожара компания не стала идти на компромисс в отношении качества аккумулятора. Заместитель генерального директора Чон Ён Хун сказал: «Стратегия заключалась в том, чтобы решать задачи низкопроизводительного и недорогого аппаратного обеспечения за счет силы программных технологий».

Теплицы даже без Wi-Fi… крупные модели ИИ не были ответом

В последнее время главной темой в робототехнической отрасли является «физический ИИ», объединяющий крупные языковые модели и модели компьютерного зрения, однако Beyond Robotics не стала просто следовать этому тренду. Бён пояснил: «Мы — мобильный робот, и на площадках, где нет даже Wi-Fi-соединения, ИИ должен работать на устройстве. Мы посчитали, что крупные модели изначально не смогут там функционировать».
 

Вместо этого компания последовательно разместила несколько облегченных малых моделей в точках, где они нужны роботу, и объединила их с сильными сторонами команды основателей — технологиями 3D-зрения и точного управления. В результате Picky работает только от аккумулятора без внешнего питания и самостоятельно решает, какую клубнику собирать и по какому маршруту к ней подходить. В процессе принятия решений учитываются и такие переменные, как изменение освещенности или плоды, закрытые листьями.

14–16 ягод в минуту, коэффициент сбора 85–95%… собирает всю ночь и даже сортирует по размеру

Бён сообщил: «В благоприятной для работы робота среде при максимальной производительности он собирает 14–16 ягод в минуту». По объяснению компании, в тех же условиях опытный работник собирает около 20 ягод в минуту. В обычной среде коэффициент сбора составляет 95%, но в условиях, где плоды сильно закрыты листьями или сбор по иным причинам затруднен, он держится примерно на уровне 85%.

При интерпретации этих цифр нужна осторожность. «Коэффициент сбора», о котором говорит компания, означает не коэффициент распознавания, а то, сколько ягод фактически было собрано из 100 созревших ягод, которые нужно было собрать.

Бён сказал: «Если пытаться собирать чрезмерно настойчиво, клубнику можно повредить, поэтому мы настроили робот на защитный режим работы». Поскольку конструкция спроектирована с приоритетом предотвращения повреждений, чем сложнее среда, тем ниже коэффициент сбора. Аккумулятор рассчитан на 8 часов непрерывной работы и может работать до 10 часов.

Ключевой момент — ночная беспилотная работа. Клубнику нужно собирать на рассвете, чтобы она имела высокую плотность и сахаристость, но именно работа в это время сильнее всего обременяет фермерские хозяйства. Бён сказал: «Если выйти утром, видно, что накопились десятки лотков, поэтому нет необходимости всем выходить в 5–6 утра; становится возможным приходить на работу примерно к 9 утра, сортировать и отгружать во второй половине дня». Поскольку лоток разделен на секции, крупные, средние и мелкие плоды классифицируются уже при укладке, а деформированные плоды или плоды, поврежденные болезнями и вредителями, помещаются в отдельный контейнер для утилизации.

Заместитель генерального директора Чон указал на проблему несвоевременного сбора. Он сказал: «Если сегодня нужно собрать 100 ягод, но удалось собрать только 70–80, оставшиеся 20–30 часто приходится выбрасывать на следующий день». Компания ожидает, что при работе ночью в течение 8–10 часов робот сможет заменить одного работника. Однако Чон оговорился: «Это идеальный показатель, и в реальных условиях он может отличаться».

Соглашение о технологическом сотрудничестве с Институтом сельскохозяйственных технологий Кёнбук… письма о намерении приобрести на 1,25 млрд вон

Переломный момент пришел из Кёнбука. Исследовательский институт дыни-чамве и плодовых овощей в Сонджу при Институте сельскохозяйственных технологий провинции Кёнсан-Пукто заключил договор аренды, использовал Picky в течение трех месяцев, а затем подтвердил покупку одной единицы. С учетом робота и Picky Hub сумма составляет около 100 млн вон и будет отражена как выручка в первом квартале 2027 года. 17 июня этого года Beyond Robotics заключила с Институтом сельскохозяйственных технологий Кёнбук меморандум о взаимопонимании (MOU) по технологическому сотрудничеству в области роботов для сбора клубники. Компания стремится связать это соглашение с программой внедрения в следующем году.

В настоящее время переговоры о контрактах ведутся примерно с десятью фермерскими хозяйствами. По письмам о намерении приобрести (LOI) сумма превышает 1,25 млрд вон, и, по объяснению компании, при заключении реальных контрактов и поставках возможна выручка более 1 млрд вон. Заместитель генерального директора Чон сказал: «Поскольку пока нет случаев, когда робот для сбора урожая реально использовался, многие фермеры ощущают 부담 из-за того, что могут стать “первым кейсом”», и добавил: «Если государственный сектор создаст референс, а рынок будет подготовлен через программы внедрения, распространение ускорится». Компания также продвигает регистрацию в комплексном торговом центре Nara Marketplace и получение статуса инновационного продукта Службы государственных закупок.

После клубники — томаты… структура, где роботы устанавливаются, а заработок идет на данных

В 2024 году Beyond Robotics частично модифицировала технологию сбора клубники и завершила проверку концепции (PoC) по распознаванию и сбору томатов черри.
Бён пояснил: «У клубники плоды формируются на высоте пояса, но томаты, паприка и огурцы выращиваются с подвязкой вверх, поэтому аппаратная часть должна быть больше. За исключением этого, почти все программное обеспечение можно использовать совместно». Следующая модель — платформа, которая будет работать и с клубникой, и с томатами. Однако заместитель генерального директора Чон провел границу для универсального робота, сказав: «У клубничных хозяйств нет причин покупать по более высокой цене платформу, которая также подходит для огурцов и томатов».

Долгосрочная модель выручки — данные. Когда накопятся видео, снятые роботом во время сбора, а также информация об объеме урожая, времени и состоянии плодов, на этой основе фермеры смогут по подписке выбирать функции мониторинга или выявления болезней и вредителей. Заместитель генерального директора Чон сказал: «Конечное видение — это “темная ферма” (dark farm), куда человеку не нужно входить».

Из Европы и Японии продолжают поступать предложения о сотрудничестве и инвестициях, но компания планирует выход на эти рынки на конец 2027 года — 2028 год. Заместитель генерального директора Чон сказал: «Мы хотим сначала закрепить робот, созданный для отечественных фермеров, а затем выйти наружу с референсами, созданными здесь».

Долгосрочная цель, которую обозначил Бён, — в течение пяти лет заменить роботами 60–70% работ на ферме. Он сказал: «В теплице ноги не нужны. Наше направление — ехать на колесах, но установить сверху руку, датчики и модель ИИ, достаточно точные, чтобы заменить человеческие руки».