GINT установит «AI-комплект» на используемую сельхозтехнику, чтобы предотвращать несчастные случаи при сельхозработах

Согласно Ежегоднику стихийных бедствий и катастроф Министерства внутренних дел и безопасности, с 2020 по 2023 год за 4 года произошло 4708 аварий с сельскохозяйственной техникой. По годам это 1269 случаев в 2020 году, 1076 случаев в 2021 году, 1384 случая в 2022 году, 979 случаев в 2023 году, то есть ежегодно повторяется около 1000 аварий. 

 Аварии сосредоточены среди пожилых водителей. Согласно исследованию Национального института сельскохозяйственных наук о состоянии дорожно-транспортных происшествий с сельхозтехникой, 37% таких ДТП происходили с водителями старше 70 лет, за ними следовали водители в возрасте 60 лет — 27.6%, и 50 лет — 17.6%. Причинами в большинстве случаев были человеческие факторы: невнимательность к дороге впереди, ошибочные решения, ошибки управления, а также употребление алкоголя. Анализ показывает, что с возрастом замедляются оценка ситуации и реакция, что приводит к авариям. 

Старение сельского населения становится все более серьезным. В обследовании сельского, лесного и рыбного хозяйства Статистического управления Кореи(ныне Национальное агентство данных) за 2024 год среди 973 тыс. 707 фермерских хозяйств страны доля хозяйств, где руководителю 70 лет и более, превысила половину и составила 50.8%. Если добавить руководителей в возрасте 60 лет(33.0%), показатель достигает 83.8%. Именно поэтому отмечается, что в условиях сокращения сельского населения и роста объема работ на одного человека трудно снизить аварийность, полагаясь в управлении безопасностью только на внимательность людей. 

Компания GINT(GINT), занимающаяся автономным вождением в сельском хозяйстве, заявила, что намерена решить эту проблему с помощью AI. GINT вместе с Agmo, Diverse создала консорциум и в рамках проекта Public AX Министерства науки и ИКТ выполняет задание «Нулевая аварийность при сельхозработах! Разработка и апробация сервиса безопасной эксплуатации сельхозтехники с AI·демонстрация» . Это задание выполняется с октября 2025 года(1-й год) по декабрь 2026 года(2-й год) . Конечная цель — без покупки новой сельхозтехники установить на уже имеющиеся у фермеров тракторы, опрыскиватели и другое оборудование «AI интегрированный комплект решений» и тем самым превратить сельхозтехнику в «AX-совместимую». 
 

 Предупреждение при отвлечении внимания, объезд препятствия или остановка при его обнаружении 

Комплект сфокусирован на двух видах рисков. Один — невнимательность водителя, другой — внезапные ситуации, возникающие во время работы. Камера в кабине водителя выявляет сонливость, использование мобильного телефона, курение, а также пристегнут ли ремень безопасности. Внешняя камера определяет внезапные препятствия или участки рельефа, куда сельхозтехника не может заехать, предупреждает водителя и сообщает способ реагирования. Главный специалист GINT Чон Хи Джон объяснил: «Это модель профилактики, которая максимально помогает пользователю осознать риск аварий, возникающих из-за невнимательности или притупления чувства опасности». 

В GINT пояснили, что реагирование на препятствия уже реализовано до уровня, при котором вмешательство человека не требуется. Например, если слева уже сформирована гряда, а впереди появляется препятствие, комплект самостоятельно принимает решение и объезжает его справа. Если объехать невозможно, машина останавливается. 

Обучающая модель сначала была создана на основе публичных данных AI Hub, а затем ее эффективность повысили в ходе полевых испытаний. По данным GINT, все цели первого года — точность распознавания препятствий 75%, перестроение маршрута в течение 10 секунд, уровень выявления опасного поведения водителя 85% — были превышены. Чон сказал: «Хотя показатели различаются по пунктам, мы обеспечили надежность свыше 90%». В продаваемом сейчас комплекте второго поколения этой функции распознавания нет. AI-модель будет включена в новые продукты, которые выйдут в следующем году. После запуска компания также планирует обновлять обучающую модель в облаке и в реальном времени отправлять ее на терминалы. 
 

 30 градусов наклона — сигнал тревоги, еще 5 секунд движения — принудительная остановка 

Чон объяснил, что при опрокидывании люди часто работают в одиночку, их поздно обнаруживают, и это приводит к гибели. Комплект подает сигнал тревоги, если терминал наклоняется примерно на 30 градусов. Если после сигнала машина продолжает двигаться в течение 5 секунд, она принудительно останавливается. После этого, если угол резко меняется, например наклон увеличивается более чем на 10 градусов за 1 секунду, на заранее указанный контакт отправляется экстренное сообщение. Чон заявил: «В дальнейшем через политические предложения мы также рассматриваем способы интеграции с экстренными службами, такими как 119 или 112 ». 
 

 Опция для новой машины — 50 млн вон, комплект — 15–20 млн вон 

Причина выбора способа установки комплекта на существующую сельхозтехнику — стоимость. Чон сказал: «Минимально модернизировав трактор, можно обеспечить автономные характеристики на уровне дорогих тракторов», добавив: «Разница в цене опции автономного вождения у новой сельхозтехники составляет около 50 млн вон, а комплект можно установить за 15–20 млн вон, что позволяет сэкономить 30–35 млн вон на первоначальных затратах внедрения». Его можно установить и на старые модели, у которых нет электронного блока управления. Консорциум поставил цель добиться цены на уровне 25% от стоимости дорогой серийной автономной сельхозтехники. Кроме того, на основании опыта установки устройств более чем на 300 видов отечественной и зарубежной сельхозтехники компания считает, что решение можно применить более чем к 90% сельхозтехники в Корее. 

В ходе выполнения этого задания GINT также заключила соглашения с производителями сельхозтехники, включая (АО)LS Mtron, (АО)Hada, (АО) Asia Technology и другие. Суть договоренностей в том, что если комплект подтвердит определенный уровень характеристик, производители также внедрят эту технологию. 
 

От сопротивления к принятию… апробация в 8 пунктах проката 

С сентября апробация проводится по одной машине в 8 пунктах проката сельхозтехники: на 7 тракторах и 1 опрыскивателе(SS-машине). Причина выбора пунктов проката — данные. Чон пояснил: «Отдельное фермерское хозяйство эксплуатирует трактор менее 600 часов в год, а пункты проката используют его в 3~4 раза больше», добавив: «Мы выбрали пункты проката, чтобы на раннем этапе собрать как можно больше данных».

Реакция на местах с самого начала не была положительной. Чон рассказал, что чем дольше фермеры работали с сельхозтехникой, тем чаще у них была привычка управлять, отвлекаясь, и каждый раз, когда появлялось предупреждение, они ощущали сильный дискомфорт: «В начале проекта доходило до просьб снять оборудование». Негативное отношение к остановке машины независимо от воли пользователя также было сильным, поэтому у некоторых хозяйств функцию остановки исключили, оставив только функцию объезда. 

Сейчас такие жалобы утихли. Чон сказал: «На начальном этапе установки, в процессе освоения, были замечания, но сейчас фермерских хозяйств, предъявляющих претензии, нет». Однако случаи ошибочного распознавания продолжают фиксироваться, например когда солнечный свет отражается от пленки и система ошибочно принимает это за лужу, и их исправляют путем дообучения. Приведя в пример систему полного автономного вождения Tesla(FSD), он сказал: «Есть те, кто еще не пробовал, но нет тех, кто воспользовался только один раз», добавив: «Когда пользователи начнут ощущать удобство от того, что им приходится делать хотя бы на одно движение пальцем меньше, появится доверие к продукту». 
 

Сохранение данных и вопрос ответственности остаются задачами 

У проекта остаются и нерешенные задачи. Видео с камер при эксплуатации по 8 часов в день генерирует около 20GB данных. В терминале комплекта данные не сохраняются, а только необходимые данные сразу отправляются на сервер. Из-за вопросов персональных данных, по согласованию с фермерскими хозяйствами, участвующими в апробации, данные, использованные для обучения, удаляются после завершения обучения. Чон сказал: «В рамках задания AX самое ценное, что остается, — это видеоданные, но досадно, что мы не можем их хранить и поэтому их трудно использовать при разработке других продуктов». 

AI пока не определено, кто будет нести ответственность, если из-за того, что AI упустит риск, произойдет авария. Чон отметил: «Нужны четкие правила о том, будет ли отвечать производитель или пользователь». По объяснению GINT, если будет создана система определения ответственного субъекта, функции можно будет применять более активно в соответствии с уже обеспеченными возможностями управления. С этого года бюджет программы проката сельхозтехники передан местным органам власти, поэтому условия распространения также стали зависеть от финансов местных администраций. GINT ведет консультации с местными властями и одновременно обращается в Министерство сельского, лесного хозяйства, животноводства и продовольствия, чтобы после сертификации проект мог перейти в формат субсидируемой программы. 

Ожидаемый эффект ограничен авариями внутри сельхозугодий. Поскольку функция автономного реагирования комплекта разработана исходя из работы на сельхозземлях, аварии во время движения по дорогам не входят в сферу применения. Чон сказал: «Если прогнозируется авария, окончательное решение, которое принимает машина, — остановка», добавив: «Если система обнаруживает риск в 9 случаях из 10, то при отсутствии отдельных действий пользователя она останавливается во всех этих 9 случаях, поэтому при уровне распознавания 90% уровень предотвращения также можно считать 90%». Он продолжил: «По мере накопления данных и обновлений показатель будет повышаться до 91%, 92%», добавив: «Если мы обеспечим характеристики на уровне доверия пользователей к комплекту, считаем, что можно достичь и 100%». 

Однако этот уровень предотвращения относится только к ситуациям, в которых комплект может распознать опасность. Машина без функции остановки не остановится даже при обнаружении риска, а аварии, которые не попадают в поле зрения камеры, например защемление тела вращающейся частью, в расчет не включаются. 

О дальнейших планах старший специалист GINT Но Дон Вон сказал: «Поскольку проект завершится в декабре этого года, с конца ноября мы поэтапно прекращаем пилотный сервис, а результаты, разработанные в рамках этого проекта, планируется передать в собственность ведомствам, которые участвовали в его реализации». Он добавил: «Мы планируем усовершенствовать разработанные AI функции так, чтобы фермеры могли пользоваться ими без неприятия, и вывести продукт на рынок в первой половине следующего года».